Yılmaz, NihatSağıroğlu, ŞerefBayrak, Mehmet2020-03-262020-03-262006Yılmaz, N., Sağıroğlu, Ş., Bayrak, M. (2006). Genel Amaçlı Web Tabanlı Mobil Robot: SUNAR. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, 21(4), 745-752.1300-18841304-4915http://www.trdizin.gov.tr/publication/paper/detail/TmpNNU1URXg=https://hdl.handle.net/20.500.12395/20093Bu çalışmada, mühendislik eğitimi ve bilimsel çalışmalarda kullanılmak üzere web tabanlı bir mobil robot platformu geliştirilmiş ve farklı uygulamalarda başarıyla kullanılabileceği gösterilmiştir. Web üzerinden izlenebilen, kontrol edilebilen, yeniden programlanabilen ve kablosuz olarak haberleşebilen bu robot platform, gerçek zamanlı uygulamalarda kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Farklı uygulamaları gerçekleştirmek için, mobil robot üzerinde gerçek zamanlı destek verebilen bir kütüphane geliştirilmiştir. Yarı otonom ve tam otonom çalışmalarda kullanılabilen bu robot ile yapılan testlerde, mobil robotun çok amaçlı olarak kullanılabileceği ve özellikle mühendislik eğitiminde bazı derslerine web tabanlı uygulama desteği verebileceği tespit edilmiştir.In this paper, a web based mobile robot platform was developed for scientific and engineering education purposes and its achievement was presented on various applications. The platform based on wireless communication was especially designed for monitoring, controlling and reprogramming tasks. A real-time support library based on robot platform was also developed to support various real-time applications. Testing mobile robot platform for semi-autonomous and autonomous applications showed that the designed platform can be used for multi-purpose real-time applications and especially could support web-based applications in engineering education.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessMobile robotWeb based controlGenel amaçlı web tabanlı mobil robot: SUNARGeneral aimed web based mobile robot:SUNARArticle214745752