Altaey, AbdulhasanKulaksız, Ahmet Afşin2018-10-312018-10-312018Altaey, A., Kulaksız, A. A. (2018). Design of floating point PI current controller for speed control of IPMSM using FPGA. Selçuk-Teknik Dergisi, (Özel sayı), 76-91.1302-6178https://hdl.handle.net/20.500.12395/13193Url: http://sutod.selcuk.edu.tr/sutod/article/view/424The PI Controller can be considered as the essential part for efficient Speed Control of the Interior Permanent Magnet Synchronous Motor. In digital control, two platforms exist to implement this controller, namely DSP and FPGA. The FPGA is more preferred than the DSP due to the concurrent facility. To obtain the full facilities of the digital control and for high accuracy speed control of motors, floating point PI Controller should be used instead of the fixed point. The problem of the FPGA is that it is programmed using VHDL or Verilog which deals only with fixed-point representation. This paper shows a full design of floating-point PI Controller using Altera DE2i-150 platform and Altera Megafunctions. The results are proven using two simulation platforms ModelSim-Altera Starter Edition 15.0 and Matlab Simulink.PI Denetleyici, Dahili Sürekli Mıknatıslı Senkron Motor (DSMSM)’un hız kontrolünün verimli şekilde gerçekleştirilmesinin önemli bir parçası olarak ele alınabilir. Sayısal kontrolde bu denetleyicinin gerçekleştirilmesi için DSP ve FPGA olmak üzere iki platform mevcuttur. FPGA, eşzamanlı işlem özelliğinden dolayı DSP’ye göre daha fazla tercih edilir. Sayısal kontrolün tüm özelliklerinden faydalanılması ve motorların hız kontrolünün yüksek doğrulukta elde edilmesi için sabit noktalı yerine kayan noktalı PI denetleyici kullanılmalıdır. FPGA’de karşılaşılan problem sadece sabit noktalı sayılarla işlem yapılan VHDL veya Verilog kullanılarak programlanmasıdır. Bu makale, Altera DE2i-150 platformu ve Altera Megafunctions kullanılarak kayan noktalı PI denetleyicinin komple tasarımını göstermektedir. Sonuçlar, ModelSim-Altera Starter Edition 15.0 ve Matlab Simulink olmak üzere iki benzetim platformunda doğrulanmıştır.eninfo:eu-repo/semantics/openAccessPI controllerPI denetleyiciHız kontrolüSpeed controlArticle7691