Coşkun, İsmailTerzioğlu, Hakan2018-05-212018-05-212007Coşkun, İ., Terzioğlu, H. (2007). Hız performans eğrisi kullanılarak kazanç (PID) parametrelerinin belirlenmesi. Selçuk-Teknik Dergisi, 6, (3), 180-205.1302-6178https://hdl.handle.net/20.500.12395/10761URL: http://sutod.selcuk.edu.tr/sutod/article/view/44Endüstriyel kontrol süreçleri içerisinde PID kontrol(Oransal-İntegral-Türevsel) yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu nedenle bu kontrol işlemi sırasında sistem için en uygun kazanç parametrelerinin belirlenmesi ayrı bir önem kazanmaktadır. Uygulamalarda, çalışma sırasında meydana gelen fiziki, elektriki, manyetik ya da yük değişimi gibi etkenler sistem özelliklerini değiştirmekte, buna bağlı olarak ayarlanan kazanç değerleri sistemin çalışmasını olumsuz etkileyebilmektedir. Değişen sistem dinamiklerine göre, değişen kazanç değerlerini yeniden hesaplamak, bu olumsuz etkilerin azaltılmasında ve sistemin belirlenen çalışma koşullarında kontrol altında tutulmasında etkili bir yöntem olacaktır. Bu çalışmada sabit PID parametreleri yerine, değişen sistem dinamiklerine karşı sürekli değişen ve karmaşık matematiksel işleme gerek kalmadan transfer fonksiyonu belirlenen DA motorunun, PID kontrolör parametreleri hesaplanmıştır. Bu hesaplama işlemi için kullanılan yöntemde hız tepki eğrisi üzerinden PID parametreleri MATLAB ve SIMULINK programı kullanılarak hesaplanmıştır. Hızda meydana gelen değişimler, ayarlanan kazanç parametreleri yardımıyla giderilmiş ve motorun hız referans değerinde çalıştığı gözlenmiştir.PID Control (proportional-integral-derivational) is commonly used among industrial control processes. Thus, determining the most suitable gain parameter for the system during this control process has great importance. While practicing, the physical, electrical or magnetically factors that occur during the study change the characteristics of the system and the gain values arranged bound to this might immediately affect the working of the system in a negative way. In respect to the changing system dynamics, to recalculate the changing gain values would be an affective method to reduce these negative effects and to control the system in the most productive way as well. In this study the PID controller parameters of DA motor, which changes continually in return to changing system dynamics and whose transfer function is determined without any complex mathematical process, have been used instead of stable PID parameters. This method used for operation of calculation with to find PID parameters taken from speed curve has been calculated by using MATLAB and SIMULINK program. Variation occurred on the speed has been eliminated by adjusting gain parameters and observed that motor has running at the speed reference values.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessDA motoruKazanç parametreleriZiegler-Nichols metoduDA motorProfit parametersZiegler-Nichols methodArticle6180205