Yılmaz, Fahrettin Hakan2014-09-122014-09-122008-11-19Yılmaz, F. H. (2008). Ac ve Dc servo sistem eğitim setinin gerçekleştirilmesi. Yayımlanmış yüksek lisans tezi, Selçuk Üniversitesi, Konya.https://hdl.handle.net/20.500.12395/177Endüstriyel uygulamalarda kullanılan elektrik motorları yapı olarak birbirlerine göre farklılıklar gösterirler. Bu motorların ortak yanı, elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürmeleridir. Bunun yanında konum ve hız kontrolü uygulamaları için servo motorlar daha uygundur. Günümüzde servo motorların çok çeşitli uygulamalarda kullanılmasının baslıca sebepleri; hassas ve hızlı çalışabilmeleridir. Otomasyon sistemlerinde motorlar, bilgisayar tabanlı üniteler veya programlanabilir tek basına ünitelerle kontrol edilebilir. Bu tez çalışmasında deneysel amaçlı olarak AC ve DC servo sistemler gerçekleştirilmiştir. AC servo sistemde PLC ve PC birlikte kullanılarak AC servo motorun hareket kontrolü gerçekleştirilmiştir. Bu deneysel çalışmada test düzeneği kurulmuş ve bir adet fırçasız AC servo motorun kontrolü için Visual Basic programı geliştirilmiştir. Programda, hedeflenen hız ve konum bilgileri girdi olarak alınmış, bu bilgiler PLC’ ye aktarılmıştır. PLC ise gelen bilgileri yazılan programa göre değerlendirip gerekli çıkışları sürücüye vererek sürücünün motoru istenildiği gibi kontrol etmesini sağlamıştır. Bu motor için hız ve konum eğrileri sonuçlarda verilmiştir. DC servo sistemde ise DC servo motor kullanılarak dairesel hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Kontrolde, bellek ve gerekli olan I/O birimlerini içinde barındıran PLC kullanılmıştır. PLC, programlanabilmesi için gerekli olan donanımların azlığı, programlama kolaylığı ve ekonomik olduğu için tercih edilmiştir. İstenilen hız bilgisi, tasarlanan sisteme PC kullanılarak girilmektedir. Sistem çalıştığı zaman, istenilen ve gerçeklesen hız değerleri PC ekranından görüntülenmektedir. Gerçekleştirilen sistemin test edilmesi sonucunda, istenen ve gerçeklesen hız değerlerinin uyum içinde oldukları gözlenmiştir.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessI/O birimiPLCPozisyon kontrolAC servo motorDC servo motorServo motor kontrolServo sistemPosition controlServo motor controlServo systemAC servo motoruDC servo motoruMaster Thesis