Yazar "Aydoğdu, Ömer" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 9 / 9
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe Adaptive control of a time-varying rotary servo system using a fuzzy model reference learning controller with variable adaptation gain(TUBITAK SCIENTIFIC & TECHNICAL RESEARCH COUNCIL TURKEY, 2013) Aydoğdu, Ömer; Alkan, ÖzdemirThe constant parameters in a conventional fuzzy controller lead to a poor performance for time-varying systems. In this study, a fuzzy model reference learning controller (FMRLC) with a newly defined variable adaptation gain is designed and implemented in the adaptive fuzzy control of a time-varying rotary servo (TVRS) system. In the design of the FMRLC, a knowledge-base modification algorithm with variable adaptation gain is used instead of a fuzzy relation table. Hence, it is provided that the learning and adaptation mechanism continuously updates the knowledge base of the adaptive fuzzy controller against any parameter variations, such as changing loads. By means of the learning and adaptation mechanism, the TVRS system behaves as a defined reference model in the desired performance in time. The initial parameters of the FMRLC are easily determined by trial and error because of the variable adaptation gain. Using the designed controller, the adaptive fuzzy control of the TVRS system performs successfully in the simulation and practical implementation. The simulation of the system is executed in a MATLAB-Simulink environment and the practical application is implemented in a Quanser Q3 experimental servo module based on MATLAB-Simulink. The simulation and experimental results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed control structure.Öğe ANN-based maximum power point tracking of photovoltaic system using fuzzy controller(2012) Kulaksız, Ahmet Afşin; Aydoğdu, ÖmerA maximum power point tracking (MPPT) algorithm using fuzzy controller was considered. MPPT method was implemented based on the voltage and reference PV voltage value was obtained from Artificial Neural Network (ANN)-model of PV modules. Therefore, measuring only the PV module voltage is adequate for MPPT operation. Fuzzy controller is used to directly control dc-dc buck converter. The simulation results have been used to verify the effectiveness of the algorithm. The proposed method is compared with conventional perturbation & observation based method. The nonlinearity and adaptiveness of fuzzy controller provided good performance under parameter variations such as solar irradiation.Öğe Bir Hidrolik Derin Çekme Pres Makinesinin Plc Tabanlı Bulanık Mantık Kontrolü Ve Endüstri 4.0 Uygulaması(Selçuk Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2019) Aydoğdu, Ömer; Çatkafa, AhmetBu makalede bir derin çekme pres makinesinin PLC tabanlı bulanık mantık kontrolü gerçekleştirilmiştir. PLC ortamında Bulanık Mantık Denetleyiciler için bulanıklaştırma, çıkarım işlemi ve durulaştırma adımları ayrı bloklar olarak gerçekleştirilmiş, blokların program dâhilinde yürütülmesi ile kontrol işlemi gerçekleştirilmiştir. PLC ortamında gerçekleştirilen bulanık mantık kontrol programı, derin çekme pres makinasında uygulanmış ve karşılaştırma amaçlı sonuçlar elde edilmiştir. Ayrıca hidrolik derin çekme pres makineleri için Endüstri 4.0 kavramı incelenmiş, mevcut sistemlerle karşılaştırılması yapılmış ve mevcut sistemlerin Endüstri 4.0’a uyumları ele alınmıştır. Çalışmada, proje kapsamında iki farklı hidrolik derin çekme pres makinesi ele alınmıştır. Bunlardan biri klasik olarak kontrol edilen AC motor tahrikli sabit devir ve debide olan hidrolik güç ünitesi ile çalışan bir prestir. Diğer makine ise servo motor tahrikli değişken debili hidrolik pompanın bulunduğu hidrolik güç ünitesi ile çalışan sistemdir. Bu iki sistem arasında belirli özellikler için kıyaslama yapılarak Endüstri 4.0 uyumu ve üstünlüğü somutlaştırılmaya çalışılmıştır.Öğe Bulanık model referans öğrenmeli denetim yöntemi ile bir geminin dümen kontrolü(Selçuk Üniversitesi Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, 2009) Alkan, Özdemir; Aydoğdu, ÖmerBu çalışmada, zamanla değişen lineer olmayan bir sistemin Bulanık Model Referans Öğrenmeli Denetim (BMRÖD) metodu kullanılarak adaptif kontrolü gerçekleştirilmiştir. BMRÖD metodu, bulanık denetleyicilerin tasarımı için sistematik bir yordam sağlamaktadır. BMRÖD yönteminde bir bulanık ilişki tablosu yerine, kural tabanlı bir dizi tablosu kullanılmak suretiyle hesaplama süresini ve bellek ihtiyacını azaltan bir bilgi tabanlı güncelleme algoritması kullanılmaktadır. Çoğu klasik bulanık denetim sisteminde, üyelik fonksiyonlarının bazı parametreleri deneme-yanılma yöntemi ile belirlenirken, BMRÖD metodunda ise parametreler bu öğrenme mekanizması ile belirlenmiştir. Bu çalışmada önerilen BMRÖD algoritması, bir tanker gemisinin lineer olmayan dümen denetiminde kullanılmıştır. Denetim tekniğinin etkinliğini gösteren simülasyon sonuçları makalede verilmiştir.Öğe DESIGN AND MANUFACTURE OF A NEW TWO AXES WELDING SEAM TRACKING SYSTEM USING LASER SENSOR FUZZY LOGIC CONTROL(YILDIZ TECHNICAL UNIV, 2018) Düzcükoğlu, Hayrettin; Aydoğdu, Ömer; Öztürk, Ahmet; Akkuş, HarunIn this study, a welding seam tracking system that is unique to the three axes (X-Y-Z) controlled application with laser sensor was put into practice. In the study, the monitoring of the planar axes (X-Y) of the torch was done by Fuzzy Logic Controllers that best model the specialist information the. The height of the torch to the welding piece (Z axis) was arranged by classic proportional control method. In order to do the welding properly in welding implementations, the torch and the welding bend have to move along the predetermined way (Y) in a constant linear speed. In certain conditions, due to the shift in the piece to be welded or a sloped profile, the harmony of the welding bend and torch may be disrupted. Furthermore, in "S" shaped pieces with no linear welding line for which the welding point constantly changes and the motors providing tracking in the two axes (X and Y) to which the welding torch is connected cannot properly respond to these changes of these materials may become scrap, unwanted repairs could be required, quality may decrease and loss of time may occur. In this study, a higher quality welding process in planar surfaces was realized by combining the laser path tracking system with Fuzzy Logic control algorithm for each of the axes (X-Y) in order to prevent these undesired situations. The designed system ensures that the X and Y motors take positions swiftly for abrupt changes in the welding seams on the profile, thus tracking the profile to be welded in the best way possible for a proper welding practice. The welding intersection results show that the practiced system yields very good results.Öğe Design and Performance Comparison of Variable Parameter Nonlinear Pid Controller and Genetic Algorithm Based Pid Controller(2012) Korkmaz, Mehmet; Aydoğdu, Ömer; Doğan, HüseyinIn this study, design and performance comparison of variable parameter nonlinear PID (NL-PID) and Genetic Algorithm (GA) based PID controller are achieved. To begin with the proposed method, an error function depending on the system input and output are defined to determine variable coefficients of the nonlinear PID controller. A new type non linear PID controller is designed by using defined error function. By this way, the nonlinear PID controller changes its own parameters over time according to the output response. Secondly, genetic algorithm based PID controller are defined to performance comparison of the proposed NL-PID controller and Ziegler-Nichols PID controller. Simulation results show that the effects of the PID controllers; nonlinear, GA based and Ziegler-Nichols. © 2012 IEEE.Öğe Fırçasız doğru akım motorlarının genetik tabanlı bulanık denetleyici ile sensörsüz kontrolü(Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2006-07-21) Aydoğdu, Ömer; Akkaya, RamazanFırçasız Doğru Akım (DC) motorları, yüksek verim, yüksek kalkınma momenti ve sessiz çalışma gibi özelliklerinden dolayı gittikçe geniş bir kullanım alanı bulmaktadır. Fırçasız DC motorların çalıştırılabilmesi için, bir kontrol sistemine ve rotor pozisyonunu belirleyen sensörlere ihtiyaç duyulmaktadır. Ancak, sensörlerin maliyet, yer ve kararsızlık gibi dezavantajlarından dolayı, son yıllarda sensörsüz hız kontrolü önem kazanmıştır. Ayrıca, yapay zeka tekniklerindeki gelişmeyle birlikte, fırçasız DC motorların bulanık mantık, YSA ve genetik algoritma tabanlı sensörsüz hız kontrolü konusunda değişik çalışmalar yapılmaktadır. Bu çalışmada, fırçasız DC motorların genetik tabanlı bulanık denetleyici ile sensörsüz hız kontrolü simüle edilmiş ve pratik olarak gerçekleştirilmiştir. Fırçasız DC motor, trapezoidal zıt emk dalga şekline göre yeniden modellenmiş ve simülasyon işlemlerindeki hesaplama hatalarını azaltmak için dördüncü dereceden Runge-Kutta metodu kullanılmıştır. Fırçasız DC motor hız kontrol sistemi için ilk olarak uzman kişi bilgi ve becerisine dayanan bilgi tabanlı bir bulanık denetleyici tasarlanmıştır. Bu tip tasarımda, sistematik bir yaklaşım olmadığı için denetleyicinin başarısı, bilgi tabanıyla sınırlı kalmakta ve denetleyici tasarlanmış olsa bile optimum çözüm garanti edilememektedir. Bu dezavantaj, bulanık denetleyicilerin kullanım alanını sınırlandırmaktadır. Bu problemleri çözmek için, denetleyici tasarımında bilgi tabanı yerine, denetleyici parametrelerinin gerçek kodlu genetik algoritma ile optimize edildiği yeni bir kontrol sistemi geliştirilmiştir. Geliştirilen kontrol sisteminin optimizasyonunu sağlamak için, çok amaçlı bir performans indeksi tanımlanmış ve genetik algoritmada minimize edilmesi gereken amaç fonksiyonu olarak kullanılmıştır. Tanımlanan performans indeksine göre, denetleyici parametrelerinin genetik algoritma ile optimizasyonunda iki farklı yaklaşım ortaya konulmuştur. Bu yaklaşımlardan ilki, çok sayıdaki bulanık denetleyici parametresinin uygun biçimde gruplandırıldığı ve sırasıyla her bir gruptaki parametrelerin genetik algoritma ile belirlendiği ardışık yaklaşımdır. İkincisi ise, bulanık denetleyicinin tüm parametrelerinin genetik algoritma ile aynı anda belirlendiği eş zamanlı yaklaşımdır. Geliştirilen optimal bulanık denetleyiciler ile fırçasız DC motorun hız kontrolü simüle edilerek, geleneksel bulanık denetleyiciye ve birbirlerine göre üstünlükleri tartışılmıştır. Sonuçta, eş zamanlı yaklaşımın diğerlerine göre daha iyi sistem cevabına sahip olduğu görülmüştür. iii Simülasyon çalışmalarında başarıyla yürütülen geleneksel ve optimal bulanık denetleyici algoritmaları, uygun boyut ve kod yapısına dönüştürülerek ADSP-21992 sayısal işaret işlemcisine (DSP) yüklenmiş ve fırçasız DC motorun sensörsüz hız kontrolü deneysel olarak gerçekleştirilmiştir. Deneysel çalışmalardan elde edilen sonuçların, simülasyon çalışmalarından elde edilen sonuçlarla uyum içinde olduğu görülmüştürÖğe The Real Time Remote Motion Control of Two Wheeled Mobile Balance Robot by Using Video Streaming(E D P SCIENCES, 2016) Ünlütürk, Ali; Güner, Ufuk; Aydoğdu, ÖmerThis study presents the motion control of a real time two wheeled balance robot capable of moving back and forward, turning right and left and video streaming via IP (Internet Protocol) camera on it. A C++ based visual user interface is created on PC (Personal Computer) in order to control of the designed Two Wheeled Mobile Balance Robot (TWMBR). By means of the interface, all controller parameters of the robot can be changed via wireless communication module on it. Moreover, the robot's tilt angle with respect to time, linear displacement and controller output can be observed simultaneously. Within the robot control interface, the videos from IP camera is transferred into the operator screen via TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) communication protocol. So, the robot can be controlled via arrow keys and visual interface on PC remotely by an operator. Acceleration and gyro sensors are fused by means of a real-time Kalman Filter so that robot can keep its balance in both moving and stable state in the designed system. Thus, an accurate tilt angle control is realized. Classic PID (Proportional-Integral-Derivative) algorithm is used as robot controller. In conclusion, via IP camera on the robot, the real-time motion control is performed and data diagrams about motion control are obtained.Öğe Realization of Fuzzy Logic Controlled Brushless Dc Motor Drives Using Matlab/Simulink(2010) Çunkaş, Mehmet; Aydoğdu, ÖmerIn this paper, an efficient simulation model for fuzzy logic controlled brushless direct current motor drives using Matlab/Simulink is presented. The brushless direct current (BLDC) motor is efficiently controlled by Fuzzy logic controller (FLC). The control algorithms, fuzzy logic and PID are compared. Also, the dynamic characteristics of the BLDC motor (i.e. speed and torque) and as well as currents and voltages of the inverter components are easily observed and analyzed by using the developed model.
