Yazar "Kavlak, Koray" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 4 / 4
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe Elektrikli asansörler ile hidrolik asansörlerin karşılaştırılması(Selçuk Üniversitesi Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, 2006) Kavlak, KorayBu çalışmada, asansör çeşitlerinden yaygın olarak kullanılan hidrolik asansörler ve elektrikli asansörler arasındaki temel yapısal farklılıklar ele alınmıştır. İki tip asansörde aynı işlevi yürüten farklı elemanların görevleri incelenmiştir. Kullanım kolaylığı, maliyet, emniyet ve bakım yönlerinden hangi tip asansörün kullanımının uygun olacağı konusunda karşılaştırma yapılmıştır.Öğe RCRCR kavrama mekanizmasında kayar uzvun dinamik kararlılığı(Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2002-11-05) Kavlak, Koray; Şaka, ZiyaUygulamalı mekaniğin çeşitli alanlarında karşılaşılan birçok sistemin dinamik davranışı, matematiksel model olarak periyodik katsayılı, lineer adi diferansiyel denklemlerle temsil edilir. Bu sistemler parametrik sistemler olarak isimlendirilirler. Parametrik sistemlerin dinamik davranışlarının incelenmesinde, kararlılık araştırması önemli bir yer tutar. Mekanizmaların her geçen gün daha yüksek hızlarda çalıştırılması eğilimi artmaktadır. Buna bağlı olarak hız ve dinamik kararlılık, mekanizmalarda tasarım başlangıcında göz önüne alınması gereken özelliklerdir. Mekanizma modelindeki elemanların bu açıdan incelenmesi gereklidir. Yüksek hızlarda çalışan mekanizmaların gerçek davranışının bilinmesi için ise, elastik uzuv kabulünün yapılması zorunlu olmaktadır. Bu çalışmada, genel RCRCR mekanizmasının özel bir hali olan, sabit hızla tahrik edilen üç boyutlu RCRCR kavrama mekanizmasında, kayar uzvun dinamik kararlılığı analitik olarak incelenmiştir. Kayar uzuv, bir boyutlu sürekli sistem olarak göz önüne alınmıştır. Kayar uzuv ile yuvası arasında sürtünme olmadığı varsayılmıştır. Bu nedenle sönümün etkisi ihmal edilmiştir. Malzemenin ise sönümsüz olduğu kabul edilmiştir. Önce RCRCR mekanizmasının kinematik analizi yapılmıştır. Kayar uzuv, elastik uzuv olarak, diğer uzuvlar ise rijit olarak kabul edilmiştir. Kayar uzvun boyunun zamana bağlı olarak değiştiği dikkate alınmış ve Euler-Bernoulli çubuğu olarak modellenmiştir. Çubuğun boyuna titreşimleri ihmal edilmiştir. Eğilme titreşimlerine maruz kalan çubuğun hareket denklemleri, Newton' un ikinci hareket kanunu kullanılarak elde edilmiştir. Ankastre mesnetli olarak kabul edilen çubuğun hareket denklemi ve ilgili sınır şartlan ile bir sınır değer problemi oluşturulmuştur. Bu problem, Galerkin metodu kullanılarak lineer, adi diferansiyel denklem takımına dönüştürülmüştür. Kayar uzvun dinamik kararlılığı,Bolotin yöntemiyle incelenmiştir. Mekanizmanın hızım ve boyutlarım karakterize eden iki boyutsuz parametrenin oluşturduğu parametre düzleminde, Strutt diyagramı tipinde kararlılık kartları çizilmiştir.Öğe RCRCR kavrama mekanizmasının kinematik analizi(Selçuk Üniversitesi Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, 2006) Kavlak, KorayBu çalışmada, analitik yöntem kullanılarak sabit hızla tahrik edilen üç boyutlu bir RCRCR kavrama mekanizmasının kinematik analizi yapılmıştır. Analiz sonuçları, belirli değerler için bilgisayar programında uygulanmış, mekanizmanın doğrusal ve açısal konumları, hız değerleri ve ivme değerleri grafik olarak elde edilmiştir.Öğe Scara Robotun engelli ortamda çarpışmasız hareketinin yapay sinir ağları ve genetik algoritma kullanılarak gerçekleştirilmesi(Selçuk Üniversitesi Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, 2009) Aksungur, Serhat; Kavlak, KorayBu çalışmada, iki dönel ve bir lineer mafsala sahip üç serbestlik dereceli SCARA tipi bir robotun ters kinematik analizi yapılmıştır. Robotun çalışma alanına engel yerleştirilerek hareketi incelenmiş, çarpışma olup olmadığı gözlenmiş ve robot kolunun dönme yönü belirlenmiştir. Hedef ve engel koordinatları rastgele seçilen iki bin adet örnek oluşturularak bu işlem her örneğe uygulanmıştır. Sonuçta elde edilen hedef ve engel koordinat değerleri yapay sinir ağı (YSA) için giriş, hesaplanan mafsal açı değerleri de çıkış seti olarak belirlenmiştir. Eğitim için çok katmanlı geri yayılım ağı ve aktivasyon fonksiyonu olarak da sigmoid fonksiyonu kullanılmıştır. Geri yayılım ağı, Genetik Algoritma ile optimizasyon yöntemini kullanarak ağırlık ve momentum değerlerini güncellemiştir. Kabul edilebilir hata değerine ulaşılarak ağın eğitimi tamamlanmıştır. İstenilen ve YSA ile hesaplanan değerler için karşılaştırma grafiği çizilerek sonuçların uygun olduğu gözlenmiştir.
