Yazar "Kaymak, Ahmet Murat" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 1 / 1
  • Küçük Resim
    Öğe
    İnsansız hava aracı (drone) ve görüntü işleme teknolojilerinin meyve bahçelerinde kullanım örneği
    (Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019) Kaymak, Ahmet Murat; Örnek, Humar Kahramanlı
    Birçok tarımsal ürünlerin yetişme ve hasat dönemlerinde çiftçiler, mahsulleri hakkında bilgileri ve kontrolleri mahsulün başında el ve göz ile sağlamaktadır. Mahsuller, bu kontroller neticesinde verilecek karara göre hasat edilmektedir. Uygulamaları destekleyen en önemli tekniklerden biriside görüntü işleme teknikleridir. Görüntü işleme teknikleri sayesinde bir görüntü üzerinden yeni anlamlar veya birçok sayısal ifadeler elde edilmektedir. Günümüzde gittikçe yaygınlaşan insansız hava araçları (Drone), ilk olarak fotoğraf, video çekimi ve hobi amaçlı kullanırken, günümüzde insansız hava araçları tarımsal alan dâhil birçok alanda çeşitli amaçlar için kullanımı artmıştır. Tarımsal faaliyetlerde ise birçok uygulamada yer alan İnsansız Hava Araçları 'dan, tarımsal verimi arttırmak, mahsullerde oluşabilecek zararların önceden tespiti ve önlenmesi için ilaçlama gibi çeşitli alanlarda kullanımı yaygınlaşmaktadır. Bu tez çalışması ile tarımsal faaliyetler içerisinde önemli bir öneme sahip olan meyve yetiştiriciliğine yönelik gerçekleşmiştir. Görüntü işleme teknikleri ile elma bahçesi içerisinde bulunan meyve ağaçları üzerindeki elmaların tespit ve sayım hesabı amaçlanmıştır. Bu amacı gerçekleştirmek üzere, elma bahçelerinde kameralı İnsansız Hava Aracı (İHA, Drone) ile rota üzerinde yer alan meyve ağaçları etrafında tam tur atarak görüntüler elde edilmiştir. Renkli edilen görüntüler, bilgisayar ortamında geliştirilen bir yazılım uygulaması analizi gerçekleştirilmiştir. Uygulama, dijital ortamdan aktarılan elma ağacı görüntülerini, görüntü işleme kullanarak ağaç üzerinde yer alan elmaların tespiti ve sayımı gerçekleşmiştir. Tespit edilen elma nesnelerinin merkez noktaları işaretlenerek meyve sayımı gerçekleşmiştir. Uygulama fotoğraf veya anlık çekilen görüntü ya da canlı video üzerinden görüntü alabilmektedir. Toplam görüntüler üzerinde bulunan tüm elmaların sayımı ile tamamlanmıştır. Elma bahçesinde elde edilen görüntülerde yer alan güneş ışını, yaprak, yan yana bulunan elmalar sayımı olumsuz etkilemiştir. Ağaçtaki elmalar, renk bakımından %78.47 başarı oranı ile tespit edilmiştir.