Yazar "Bayrak, Samet" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 1 / 1
  • Küçük Resim
    Öğe
    Farklı Yönlendirici Sistemlerine Sahip Gnss Esaslı Otomatik Dümenleme Sistemlerinin Çalışma Performanslarının Belirlenmesi
    (Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2023) Bayrak, Samet; Şeflek, Ali Yavuz
    Bu çalışmada farklı yönlendiricilerle çalışan otomatik dümenleme sistemleri ve manuel yöntem (otomatik dümenleme sistemi olmadan) ile ekim uygulaması gerçekleştirilmiş, yan yana geçişlerdeki sıra arası mesafelerde oluşan sapma miktarları (RMSE) belirlenerek her yöntemin performansları kıyaslanmıştır. Yapılan veri analizi ile manuel, elektromekanik ve elektrohidrolik yöntemlerin ekim uygulamasında sıra arası mesafelerinin sapma değerleri (RMSE) karşılaştırılmıştır. Veri analizi sonucunda manuel yöntem ile gerçekleştirilen ekim uygulamasındaki sıra arası mesafelerin sapma değerlerinin (RMSE), elektromekanik ve elektrohidrolik yöntemlere kıyasla istatistiksel olarak önemli düzeyde yüksek olduğu belirlenmiştir (p<0.01). Elektromekanik ve elektrohidrolik yönlendiriciler ile yapılan karşılaştırmada ise her iki yöntemin kendi aralarındaki farkın istatistiksel olarak önemsiz olduğu tespit edilmiştir. (Elektromekanik: 4.271±0.251 cm, Elektrohidrolik: 4.172±0.261 cm, Manuel: 9.049±0.462 cm). Bununla birlikte çalışma alanın üç farklı bölümünde (tarla başı, tarla ortası, tarla sonu) konumlar arası sapmanın istatistiksel açıdan önemsiz olduğu tespit edilmiştir. Sonuçlar, otomatik dümenleme sistemlerinin ekim uygulamasında geleneksel yöntemlere göre sıra arası mesafelerdeki hata değeri bakımından göz ardı edilemeyecek düzeyde etkili olduğunu ortaya koymaktadır. Bu bulgularla birlikte, tarımsal üretimde verim kaybının azaltılması, etkin girdi kullanımı ve üretim kalitesinin arttırılabilmesi için, otomatik dümenleme sistemlerinin özellikle yerli üretim traktörlerde standart donanım olarak kullanılması gerektiği sonucuna varılmıştır.