Farklı Yönlendirici Sistemlerine Sahip Gnss Esaslı Otomatik Dümenleme Sistemlerinin Çalışma Performanslarının Belirlenmesi
Yükleniyor...
Dosyalar
Tarih
2023
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu çalışmada farklı yönlendiricilerle çalışan otomatik dümenleme sistemleri ve manuel yöntem
(otomatik dümenleme sistemi olmadan) ile ekim uygulaması gerçekleştirilmiş, yan yana geçişlerdeki sıra
arası mesafelerde oluşan sapma miktarları (RMSE) belirlenerek her yöntemin performansları
kıyaslanmıştır.
Yapılan veri analizi ile manuel, elektromekanik ve elektrohidrolik yöntemlerin ekim
uygulamasında sıra arası mesafelerinin sapma değerleri (RMSE) karşılaştırılmıştır. Veri analizi
sonucunda manuel yöntem ile gerçekleştirilen ekim uygulamasındaki sıra arası mesafelerin sapma
değerlerinin (RMSE), elektromekanik ve elektrohidrolik yöntemlere kıyasla istatistiksel olarak önemli
düzeyde yüksek olduğu belirlenmiştir (p<0.01). Elektromekanik ve elektrohidrolik yönlendiriciler ile
yapılan karşılaştırmada ise her iki yöntemin kendi aralarındaki farkın istatistiksel olarak önemsiz olduğu
tespit edilmiştir. (Elektromekanik: 4.271±0.251 cm, Elektrohidrolik: 4.172±0.261 cm, Manuel:
9.049±0.462 cm). Bununla birlikte çalışma alanın üç farklı bölümünde (tarla başı, tarla ortası, tarla sonu)
konumlar arası sapmanın istatistiksel açıdan önemsiz olduğu tespit edilmiştir.
Sonuçlar, otomatik dümenleme sistemlerinin ekim uygulamasında geleneksel yöntemlere göre
sıra arası mesafelerdeki hata değeri bakımından göz ardı edilemeyecek düzeyde etkili olduğunu ortaya
koymaktadır. Bu bulgularla birlikte, tarımsal üretimde verim kaybının azaltılması, etkin girdi kullanımı
ve üretim kalitesinin arttırılabilmesi için, otomatik dümenleme sistemlerinin özellikle yerli üretim
traktörlerde standart donanım olarak kullanılması gerektiği sonucuna varılmıştır.
In this study, sowing was carried out with automatic steering systems working with different routers and manual method (without automatic steering system). With the data analysis, the deviation values of the row spacing (RMSE) in the sowing application of manual, electromechanical and electrohydraulic methods were compared. As a result of the data analysis, it was determined that the deviation values of the row spacing (RMSE) in the manual sowing application were statistically significantly higher than the electromechanical and electrohydraulic methods (p<0.01). In comparison with electromechanical and electrohydraulic diverters, the difference between both methods was found to be statistically insignificant. (Electromechanical: 4.271±0.251 cm, Electro-hydraulic: 4.172±0.261 cm, Manual: 9.049±0.462 cm). However, it was determined that the deviation between positions in three different parts of the study area (head of field, middle of field, end of field) was statistically insignificant. The results reveal that automatic steering systems are more effective than traditional methods in sowing application in terms of error value in row spacing. With these findings, it was concluded that automatic steering systems should be used as standard equipment, especially in domestic production tractors, in order to reduce yield loss in agricultural production, to increase efficient input usage and production quality.
In this study, sowing was carried out with automatic steering systems working with different routers and manual method (without automatic steering system). With the data analysis, the deviation values of the row spacing (RMSE) in the sowing application of manual, electromechanical and electrohydraulic methods were compared. As a result of the data analysis, it was determined that the deviation values of the row spacing (RMSE) in the manual sowing application were statistically significantly higher than the electromechanical and electrohydraulic methods (p<0.01). In comparison with electromechanical and electrohydraulic diverters, the difference between both methods was found to be statistically insignificant. (Electromechanical: 4.271±0.251 cm, Electro-hydraulic: 4.172±0.261 cm, Manual: 9.049±0.462 cm). However, it was determined that the deviation between positions in three different parts of the study area (head of field, middle of field, end of field) was statistically insignificant. The results reveal that automatic steering systems are more effective than traditional methods in sowing application in terms of error value in row spacing. With these findings, it was concluded that automatic steering systems should be used as standard equipment, especially in domestic production tractors, in order to reduce yield loss in agricultural production, to increase efficient input usage and production quality.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Elektrohidrolik, Elektromekanik, GNSS, RTK, Otomatik Dümenleme, Electrohydraulic, Electromechanical, Automatic Steering
Kaynak
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
Sayı
Künye
Bayrak, S., (2023). Farklı Yönlendirici Sistemlerine Sahip Gnss Esaslı Otomatik Dümenleme Sistemlerinin Çalışma Performanslarının Belirlenmesi. (Yüksek Lisans Tezi). Selçuk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Konya.
