Yazar "Karagöz, Mustafa" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 1 / 1
  • Küçük Resim
    Öğe
    Mobil vinç robot kabinin tasarımı ve analizi
    (Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2010-09-23) Karagöz, Mustafa; Düzcükoğlu, Hayrettin
    Yapılan bu çalışmada, operatörün kabin içersinden görüş alanını arttırmak amacı ile belirli açılarda ve yönlerde hareket edebilen robot operatör kabini tasarlanmıştır. Bu sayede operatör yükleme ve boşaltmalarda görüş alanını arttırmak için kabin içersinden kumanda ederek belirli mesafe ve açılarda görüş alanı sağlayacaktır. Bu proje öncelikle bilgisayar ortamında 3D tasarımı yapılmıştır. Malzeme seçimi, yük, sınır şartları belirlenerek robot kabinin hareketlerinin ve kabinin ağırlığından dolayı oluşan gerilmelerin statik, dinamik, rijit dinamik ve düşme analizleri ANSYS paket programı yardımı ile çözüm yapılmıştır.