Mobil vinç robot kabinin tasarımı ve analizi

Yükleniyor...
Küçük Resim

Tarih

2010-09-23

Dergi Başlığı

Dergi ISSN

Cilt Başlığı

Yayıncı

Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü

Erişim Hakkı

info:eu-repo/semantics/openAccess

Özet

Yapılan bu çalışmada, operatörün kabin içersinden görüş alanını arttırmak amacı ile belirli açılarda ve yönlerde hareket edebilen robot operatör kabini tasarlanmıştır. Bu sayede operatör yükleme ve boşaltmalarda görüş alanını arttırmak için kabin içersinden kumanda ederek belirli mesafe ve açılarda görüş alanı sağlayacaktır. Bu proje öncelikle bilgisayar ortamında 3D tasarımı yapılmıştır. Malzeme seçimi, yük, sınır şartları belirlenerek robot kabinin hareketlerinin ve kabinin ağırlığından dolayı oluşan gerilmelerin statik, dinamik, rijit dinamik ve düşme analizleri ANSYS paket programı yardımı ile çözüm yapılmıştır.
In this study, robot operator cab increase operator?s view area, by moving in defined directions, intervals, angles. Therefore, operator increase view area by remote controlling in the cab, in defined directions,intervals, angles. Engineering analysis, such as; material selection, load minimum, maximum values, robot cab movements, cab weight which cause robot arms is performed in CAD-Computer Aided Design and CAE-Computer Aided Engineering Programs

Açıklama

Anahtar Kelimeler

ANSYS, Hareketli operatör kabini, 3D tasarım, Mobile operator cabin, 3D design

Kaynak

WoS Q Değeri

Scopus Q Değeri

Cilt

Sayı

Künye

Karagöz, M. (2010). Mobil vinç robot kabinin tasarımı ve analizi. Selçuk Üniversitesi, Yayımlanmış yüksek lisans tezi, Konya.