Mobil vinç robot kabinin tasarımı ve analizi
| dc.contributor.advisor | Düzcükoğlu, Hayrettin | |
| dc.contributor.author | Karagöz, Mustafa | |
| dc.date.accessioned | 2016-12-01T08:12:28Z | |
| dc.date.available | 2016-12-01T08:12:28Z | |
| dc.date.issued | 2010-09-23 | |
| dc.department | Enstitüler, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Eğitimi Ana Bilim Dalı | en_US |
| dc.description.abstract | Yapılan bu çalışmada, operatörün kabin içersinden görüş alanını arttırmak amacı ile belirli açılarda ve yönlerde hareket edebilen robot operatör kabini tasarlanmıştır. Bu sayede operatör yükleme ve boşaltmalarda görüş alanını arttırmak için kabin içersinden kumanda ederek belirli mesafe ve açılarda görüş alanı sağlayacaktır. Bu proje öncelikle bilgisayar ortamında 3D tasarımı yapılmıştır. Malzeme seçimi, yük, sınır şartları belirlenerek robot kabinin hareketlerinin ve kabinin ağırlığından dolayı oluşan gerilmelerin statik, dinamik, rijit dinamik ve düşme analizleri ANSYS paket programı yardımı ile çözüm yapılmıştır. | en_US |
| dc.description.abstract | In this study, robot operator cab increase operator?s view area, by moving in defined directions, intervals, angles. Therefore, operator increase view area by remote controlling in the cab, in defined directions,intervals, angles. Engineering analysis, such as; material selection, load minimum, maximum values, robot cab movements, cab weight which cause robot arms is performed in CAD-Computer Aided Design and CAE-Computer Aided Engineering Programs | en_US |
| dc.identifier.citation | Karagöz, M. (2010). Mobil vinç robot kabinin tasarımı ve analizi. Selçuk Üniversitesi, Yayımlanmış yüksek lisans tezi, Konya. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12395/3362 | |
| dc.language.iso | tr | en_US |
| dc.publisher | Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü | en_US |
| dc.relation.publicationcategory | Tez | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.selcuk | 20240510_oaig | en_US |
| dc.subject | ANSYS | en_US |
| dc.subject | Hareketli operatör kabini | en_US |
| dc.subject | 3D tasarım | en_US |
| dc.subject | Mobile operator cabin | en_US |
| dc.subject | 3D design | en_US |
| dc.title | Mobil vinç robot kabinin tasarımı ve analizi | en_US |
| dc.title.alternative | Design of mobile cranes robot cabinet and analysis | en_US |
| dc.type | Master Thesis | en_US |
