Genel amaçlı web tabanlı mobil robot: SUNAR

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorYılmaz, Nihat
dc.contributor.authorSağıroğlu, Şeref
dc.contributor.authorBayrak, Mehmet
dc.date.accessioned2020-03-26T17:02:39Z
dc.date.available2020-03-26T17:02:39Z
dc.date.issued2006
dc.departmentSelçuk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektirik ve Elektronik Mühendisliği Bölümüen_US
dc.description.abstractBu çalışmada, mühendislik eğitimi ve bilimsel çalışmalarda kullanılmak üzere web tabanlı bir mobil robot platformu geliştirilmiş ve farklı uygulamalarda başarıyla kullanılabileceği gösterilmiştir. Web üzerinden izlenebilen, kontrol edilebilen, yeniden programlanabilen ve kablosuz olarak haberleşebilen bu robot platform, gerçek zamanlı uygulamalarda kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Farklı uygulamaları gerçekleştirmek için, mobil robot üzerinde gerçek zamanlı destek verebilen bir kütüphane geliştirilmiştir. Yarı otonom ve tam otonom çalışmalarda kullanılabilen bu robot ile yapılan testlerde, mobil robotun çok amaçlı olarak kullanılabileceği ve özellikle mühendislik eğitiminde bazı derslerine web tabanlı uygulama desteği verebileceği tespit edilmiştir.en_US
dc.description.abstractIn this paper, a web based mobile robot platform was developed for scientific and engineering education purposes and its achievement was presented on various applications. The platform based on wireless communication was especially designed for monitoring, controlling and reprogramming tasks. A real-time support library based on robot platform was also developed to support various real-time applications. Testing mobile robot platform for semi-autonomous and autonomous applications showed that the designed platform can be used for multi-purpose real-time applications and especially could support web-based applications in engineering education.en_US
dc.identifier.citationYılmaz, N., Sağıroğlu, Ş., Bayrak, M. (2006). Genel Amaçlı Web Tabanlı Mobil Robot: SUNAR. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, 21(4), 745-752.
dc.identifier.endpage752en_US
dc.identifier.issn1300-1884en_US
dc.identifier.issn1304-4915en_US
dc.identifier.issue4en_US
dc.identifier.startpage745en_US
dc.identifier.urihttp://www.trdizin.gov.tr/publication/paper/detail/TmpNNU1URXg=
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12395/20093
dc.identifier.volume21en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizinen_US
dc.institutionauthorYılmaz, Nihat
dc.institutionauthorBayrak, Mehmet
dc.language.isotren_US
dc.relation.ispartofGazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.selcuk20240510_oaigen_US
dc.subjectMobile robot
dc.subjectWeb based control
dc.titleGenel amaçlı web tabanlı mobil robot: SUNARen_US
dc.title.alternativeGeneral aimed web based mobile robot:SUNARen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
Nihat YILMAZ.doc
Boyut:
1.88 MB
Biçim:
Microsoft Word
Açıklama:
Full Text Access
İndir

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Elektirik ve Elektronik Mühendisliği/Makale Koleksiyonu