Ani invaryantlar yardımıyla küresel mekanizmaların tasarımı
Yükleniyor...
Dosyalar
Tarih
2008
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu çalışmada ani invaryantlar yardımıyla küresel mekanizmaların tasarımı amaçlanmıştır. Önce katı cisimlerin küresel hareketleriyle ilgili kinematik ani invaryantlar açıklanmıştır. Küresel eğrilerde eğrilik teorisi vasıtasıyla jeodezik eğrilik ve burulmanın parametrik ifadeleri elde edilmiştir. Yörünge eğrilik analizi ile özel kinematik özelliklere sahip noktaların geometrik yeri olan eğriler ve bunların özel halleri incelenmiştir. Bu eğrilerin kesim noktaları olan Ball, Burmester ve altıncı mertebe Burmester noktaları parametrik olarak elde edilmiştir. Bu noktaların özel hallerinin varlık şartları formüle edilmiş ve iki katlılık, dört katlılık şartları incelenmiştir. Bunların yardımıyla çeşitli özelliklere sahip yörüngeleri takip eden mekanizmaların tasarımı yapılmıştır. Elde edilen eğriler ve noktalarla büyük daire veya daire yayı şeklinde yörüngeleri çizecek küresel mekanizmaların boyutsal olarak nasıl elde edilebileceği gösterilmiştir.
The aim of this study is design of spherical mechanisms by using instantaneous invariants. Kinematics instantaneous invariants are formulated related rigid bodies in spherical motion. Parametrical Equations of Geodesic Curvature and Torsion are obtained by means of spherical curvature on the unit sphere. Loci of points having same properties on the spherically moving rigid body are called inflection curve, circling points curve etc. and these curves are expressed based on instantaneous invariants. Ball points, Burmester points and sixth order Burmester points that are the intersection points of the curves are obtained in spherical kinematics. Existence conditions of special cases of these points are formulated on the spherically moving rigid body. Spherical mechanisms are designed by means of the points and curves.
The aim of this study is design of spherical mechanisms by using instantaneous invariants. Kinematics instantaneous invariants are formulated related rigid bodies in spherical motion. Parametrical Equations of Geodesic Curvature and Torsion are obtained by means of spherical curvature on the unit sphere. Loci of points having same properties on the spherically moving rigid body are called inflection curve, circling points curve etc. and these curves are expressed based on instantaneous invariants. Ball points, Burmester points and sixth order Burmester points that are the intersection points of the curves are obtained in spherical kinematics. Existence conditions of special cases of these points are formulated on the spherically moving rigid body. Spherical mechanisms are designed by means of the points and curves.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Spherical kinematics, Küresel kinematik, Ani invaryant, Instantaneous invariant, Spherical mechanisms, Küresel mekanizmalar
Kaynak
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
Sayı
Künye
Özçelik, Z. (2008). Ani invaryantlar yardımıyla küresel mekanizmaların tasarımı. Selçuk Üniversitesi, Yayımlanmış doktora tezi, Konya.
