Bulanık model referans öğrenmeli denetim yöntemi ile bir geminin dümen kontrolü

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorAlkan, Özdemir
dc.contributor.authorAydoğdu, Ömer
dc.date.accessioned2018-05-24T07:48:07Z
dc.date.available2018-05-24T07:48:07Z
dc.date.issued2009
dc.descriptionURL: http://sutod.selcuk.edu.tr/sutod/article/view/131en_US
dc.description.abstractBu çalışmada, zamanla değişen lineer olmayan bir sistemin Bulanık Model Referans Öğrenmeli Denetim (BMRÖD) metodu kullanılarak adaptif kontrolü gerçekleştirilmiştir. BMRÖD metodu, bulanık denetleyicilerin tasarımı için sistematik bir yordam sağlamaktadır. BMRÖD yönteminde bir bulanık ilişki tablosu yerine, kural tabanlı bir dizi tablosu kullanılmak suretiyle hesaplama süresini ve bellek ihtiyacını azaltan bir bilgi tabanlı güncelleme algoritması kullanılmaktadır. Çoğu klasik bulanık denetim sisteminde, üyelik fonksiyonlarının bazı parametreleri deneme-yanılma yöntemi ile belirlenirken, BMRÖD metodunda ise parametreler bu öğrenme mekanizması ile belirlenmiştir. Bu çalışmada önerilen BMRÖD algoritması, bir tanker gemisinin lineer olmayan dümen denetiminde kullanılmıştır. Denetim tekniğinin etkinliğini gösteren simülasyon sonuçları makalede verilmiştir.en_US
dc.description.abstractIn this study, the adaptive control of a time-varying nonlineer system is achieved by using Fuzzy Model Reference Learning Control (FMRLC) method. The FMRLC method provides a systematic procedure for the design of fuzzy controllers. In the FMRLC method, a knowledge-base modification algorithm which reduces the computation time and memory requirements by utilizing a rule base array table instead of a fuzzy relation table. While some parameters of the membership functions are determined by trial and error method in the most classical fuzzy control systems, these parameters are determined by a learning mechanism in FMRLC method. In this study, the proposed FMRLC algorithm is used in the nonlineer control of the tanker ship steering. Simulation results demonstrating the effectiveness of the proposed control structure are given in this paper.en_US
dc.identifier.citationAlkan, Ö., Aydoğdu, Ö. (2009). Bulanık model referans öğrenmeli denetim yöntemi ile bir geminin dümen kontrolü. Selçuk-Teknik Dergisi, 8, (3), 287-306.en_US
dc.identifier.endpage306
dc.identifier.issn1302-6178en_US
dc.identifier.startpage287
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12395/10806
dc.identifier.volume8
dc.language.isotren_US
dc.publisherSelçuk Üniversitesi Teknik Bilimler Meslek Yüksekokuluen_US
dc.relation.ispartofSelçuk-Teknik Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Kategori Belirleneceken_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.selcuk20240510_oaigen_US
dc.subjectAdaptif kontrolen_US
dc.subjectBulanık model referans öğrenmeli denetimen_US
dc.subjectReferans modelen_US
dc.subjectAdaptive controlen_US
dc.subjectFuzzy model reference learning controlen_US
dc.subjectReference modelen_US
dc.titleBulanık model referans öğrenmeli denetim yöntemi ile bir geminin dümen kontrolüen_US
dc.title.alternativeShip rudder control with fuzzy model reference learning control methoden_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Özdemir ALKAN Ömer AYDOĞDU.pdf
Boyut:
574.67 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Makale
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.51 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Dergi Yayın Koleksiyonu
Elektirik ve Elektronik Mühendisliği/Makale Koleksiyonu