Bağımsız Süspansiyonlu Ticari Araçlarda Elektronik Kontrollü Dümenlemenin Araştırılması

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorAdıyaman, Ahmet
dc.contributor.authorAcaroğlu, Mustafa
dc.date.accessioned2019-12-13T20:59:12Z
dc.date.available2019-12-13T20:59:12Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractIn this study; we research that whether the steering mechanism is used in commercial or non-commercial vehicles can be controlled electronically with the Ackermann model. The working mechanics were modeled in SolidWorks CAD program, practical application was performed and controlled with Arduino processor by using stepper and DC motors. Step control experiment was carried out with step motor, time and sensor analyzed experiment was carried with dc motor. The study was revised for the 3 models that were tested mechanics and the study was completed with revisions made on Arduino software. Cause of the stepper motor step jumping problem; instead of the stepper motor, DC motor close circuit control is made possible. It was observed that the mechanics and rotary joints should be supported with bearings, if the friction is minimized and the position control is performed correctly, the efficiency can be obtained from the DC motor and the servo motor can be used if the accuracy is more important.en_US
dc.description.abstractBu çalışmada; hava süspansiyonlu ticari ve ticari olmayan araçlarda kullanılan dümenleme mekanizmasının Ackermann prensibi ile elektronik olarak kontrol edilip edilemeyeceği incelenmiştir. Çalışma mekaniği SolidWorks CAD programında modellenmiş, pratiksel uygulaması gerçekleştirilmiş ve Arduino işlemci kullanılarak step ve DC motorlarla kontrol denemeleri üzerinde çalışılmıştır. Step motorla adım kontrol denemesi üzerinde çalışılırken, dc motor ile zaman ve sensör verileri incelenmiştir. Çalışma mekaniği denemesi yapılan 3 model için revize edilmiş ve Arduino yazılımı üzerinde yapılan revizyonlarla çalışma tamamlanmıştır. Adım motorun adım yük ve yoldaki gürültülerden çabuk etkilenebileceği gözlemlendiğinden dolayı adım motor kontrolü yerine DC motor açı kontrolü sağlanarak yapılan çalışmadan daha iyi sonuç alınabileceği gözlemlenmiş ve çalışmanın uygulanabilirliği üzerinde durulmuştur. Mekaniğin ve döner mafsalların yataklamalarla desteklenmesi gerektiği, sürtünmenin minimuma indirip pozisyon kontrolünün doğru yapılması durumunda DC motordan verim alınabileceği gözlemlenmiş, hassaslığın daha önemli olması durumunda servo motor da kullanılabileceği üzerinde durulmuştur.en_US
dc.identifier.citationAdıyaman A., Acarlıoğlu M.(2019).Bağımsız Süspansiyonlu Ticari Araçlarda Elektronik Kontrollü Dümenlemenin Araştırılması. Selçuk Teknik Dergisi, 18(2),99-115.
dc.identifier.endpage115
dc.identifier.issn1302-6178en_US
dc.identifier.issue2
dc.identifier.startpage99
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12395/15010
dc.identifier.volume18
dc.language.isotren_US
dc.publisherSelçuk Üniversitesi
dc.publisherSelçuk Teknik Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Belirleneceken_US]
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.selcuk20240510_oaigen_US
dc.subjectAğır vasıta araçlarıen_US
dc.subjectheavy vehiclesen_US
dc.subjectelektronik kontrol dümenleme mekanizmasıen_US
dc.subjectelectronic control steering mechanismen_US
dc.subjectsüspansiyon sistemien_US
dc.subjectsuspension systemen_US
dc.subjectAckermann elektronik uygulamasıen_US
dc.subjectAckermann electronic applicationen_US
dc.titleBağımsız Süspansiyonlu Ticari Araçlarda Elektronik Kontrollü Dümenlemenin Araştırılmasıen_US
dc.title.alternativeInvestigation of Electronically Controlled Steering System in Independent Suspension Equipped Commercial Vehiclesen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Makale Dosyası.pdf
Boyut:
1.31 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Makale Dosyası
İndir

Koleksiyon

Dergi Yayın Koleksiyonu