Ac ve Dc servo sistem eğitim setinin gerçekleştirilmesi
Yükleniyor...
Tarih
2008-11-19
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Endüstriyel uygulamalarda kullanılan elektrik motorları yapı olarak birbirlerine
göre farklılıklar gösterirler. Bu motorların ortak yanı, elektrik enerjisini mekanik
enerjiye dönüştürmeleridir. Bunun yanında konum ve hız kontrolü uygulamaları için
servo motorlar daha uygundur. Günümüzde servo motorların çok çeşitli
uygulamalarda kullanılmasının baslıca sebepleri; hassas ve hızlı çalışabilmeleridir.
Otomasyon sistemlerinde motorlar, bilgisayar tabanlı üniteler veya
programlanabilir tek basına ünitelerle kontrol edilebilir. Bu tez çalışmasında
deneysel amaçlı olarak AC ve DC servo sistemler gerçekleştirilmiştir. AC servo
sistemde PLC ve PC birlikte kullanılarak AC servo motorun hareket kontrolü
gerçekleştirilmiştir. Bu deneysel çalışmada test düzeneği kurulmuş ve bir adet
fırçasız AC servo motorun kontrolü için Visual Basic programı geliştirilmiştir.
Programda, hedeflenen hız ve konum bilgileri girdi olarak alınmış, bu bilgiler PLC’
ye aktarılmıştır. PLC ise gelen bilgileri yazılan programa göre değerlendirip gerekli çıkışları sürücüye vererek sürücünün motoru istenildiği gibi kontrol etmesini
sağlamıştır. Bu motor için hız ve konum eğrileri sonuçlarda verilmiştir.
DC servo sistemde ise DC servo motor kullanılarak dairesel hız kontrolü
gerçekleştirilmiştir. Kontrolde, bellek ve gerekli olan I/O birimlerini içinde
barındıran PLC kullanılmıştır. PLC, programlanabilmesi için gerekli olan
donanımların azlığı, programlama kolaylığı ve ekonomik olduğu için tercih
edilmiştir. İstenilen hız bilgisi, tasarlanan sisteme PC kullanılarak girilmektedir.
Sistem çalıştığı zaman, istenilen ve gerçeklesen hız değerleri PC ekranından
görüntülenmektedir. Gerçekleştirilen sistemin test edilmesi sonucunda, istenen ve
gerçeklesen hız değerlerinin uyum içinde oldukları gözlenmiştir.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
I/O birimi, PLC, Pozisyon kontrol, AC servo motor, DC servo motor, Servo motor kontrol, Servo sistem, Position control, Servo motor control, Servo system, AC servo motoru, DC servo motoru
Kaynak
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
Sayı
Künye
Yılmaz, F. H. (2008). Ac ve Dc servo sistem eğitim setinin gerçekleştirilmesi. Yayımlanmış yüksek lisans tezi, Selçuk Üniversitesi, Konya.
