Altı Rotorlu Ve Sekiz Rotorlu İnsansız Hava Araçlarının Farklı Bozucu Etki Altında Uçuş Performanslarının Karşılaştırılması

Basit Öğe Kaydı
dc.authorid0000-0001-6870-7932en_US
dc.authorid0000-0002-3668-7591en_US
dc.authorid0000-0002-1170-5327en_US
dc.contributor.authorYıldırım, Şahin
dc.contributor.authorÇabuk, Nihat
dc.contributor.authorBakırcıoğlu, Veli
dc.date.accessioned2021-02-15T08:29:52Z
dc.date.available2021-02-15T08:29:52Z
dc.date.issued2020en_US
dc.departmentSelçuk Üniversitesien_US
dc.description.abstractBu çalışmada, altı rotorlu ve sekiz rotorlu iki tip insansız hava aracın (İHA) bozucu etki altında performanslarının karşılaştırılması için benzetim gerçekleştirilmiştir. Rotor sayısının farklılığının uçuş performansına etkisinin belirlenmesi esasına dayanan bu çalışmada her iki tip araç için aynı kontrolcü kullanılmıştır. Geleneksel kontrol yöntemlerinden olan Oransal-İntegral-Türevsel (PID) kontrol yöntemi kullanılan bu çalışmada kontrol parametreleri gözleme dayalı çalışmayla belirlenmiştir. Takip edilmesi beklenen bir yörünge için oluşan hatalar dikkate alınarak bu iki hava aracının performanslarının karşılaştırması gerçekleştirilmiştir. Karşılaştırma sonuçları sayısal olarak sunulmuştur. Elde edilen sonuçlara göre, sekiz rotorlu hava aracının altı rotorlu olana göre bozucu etki arttıkça daha kararlı bir uçuş sergilediği gözlemlenmiştir.en_US
dc.description.abstractIn this study, six-rotors and eight-rotors unmanned aerial vehicles have been compared under disruptive effect. To determine the effect of the difference of rotor number on the flight performance, the same controller was used in both types of vehicles. Proportional-Integral-Derivative control method, which is one of the traditional control methods, was used and control parameters were determined by observational study. A comparison of these two air vehicles was made by taking into account the errors trajectory tracking for three axes. The comparison results are presented numerically. According to the results, it was observed that the UAV with eight rotors allowed a more stable flight as the disturbance effect increased compared to the UAV with six rotors.en_US
dc.identifier.citationYıldırım, Ş., Çabuk, N., Bakırcıoğlu, V. (2020), Altı Rotorlu Ve Sekiz Rotorlu İnsansız Hava Araçlarının Farklı Bozucu Etki Altında Uçuş Performanslarının Karşılaştırılması. Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi. 8,(3), 552-562.en_US
dc.identifier.endpage562en_US
dc.identifier.issn2147-9364en_US
dc.identifier.issue3en_US
dc.identifier.startpage552en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12395/41316
dc.identifier.volume8en_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherSelçuk Üniversitesi Mühendislik Fakültesien_US
dc.relation.ispartofSelçuk Üniversitesi Mühendislik, Bilim ve Teknoloji Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal - Editör Denetimli Dergien_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.selcuk20240510_oaigen_US
dc.subjectÇok rotorlu insansız hava aracıen_US
dc.subjectMatematiksel modelen_US
dc.subjectBenzetimen_US
dc.subjectYörünge Takibien_US
dc.subjectmulti-rotors unmanned air vehicleen_US
dc.subjectMathematical modelen_US
dc.subjectSimulationen_US
dc.subjectTrajectory trackingen_US
dc.titleAltı Rotorlu Ve Sekiz Rotorlu İnsansız Hava Araçlarının Farklı Bozucu Etki Altında Uçuş Performanslarının Karşılaştırılmasıen_US
dc.title.alternativeComparison of Flight Performances of Unmanned Air Vehicle with Six Rotors and Eight Rotors Under Different Disturbance Effectsen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
9.Şahin YILDIRIM.pdf
Boyut:
929.86 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Makale Dosyası
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Dergi Yayın Koleksiyonu