Farklı çevresel koşullarda GNSS gözlemlerindeki sinyal yansıması etkisinin incelenmesi

Sinyal yansıması, GNSS gözlemlerini etkileyen diğer hata kaynaklarından farklıdır. Çünkü sinyal yansıması, alıcının kurulduğu, çevre ile ilişkili olduğundan, diğer hata kaynakları gibi doğrudan modellenerek ölçülerden çıkarılamaz. En büyük karakteristik özelliği ardışık günlerde, yüksek korelasyonla kendini tekrar etmesidir. Sinyal yansımasının kod ölçüleri üzerindeki birkaç metreye varan bozucu etkisinin, ileri analiz teknikleri kullanılarak tespit edilerek giderilmesi gerekir. Uyarlanabilir süzgeçler bir veri grubunda kendini düzenli olarak tekrar eden sinyalleri gürültüden ayrıştırma yeteneğine sahiptir. En küçük kareler algoritmasını kullanarak kendini optimize edebilen bu süzgeçler yer bilimlerini ilgilendiren pekçok uygulamada güçlü bir sayısal araç olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada GNSS kod ölçülerindeki sinyal yansıması etkisi uyarlanabilir süzgeç kullanılarak çıkarılmıştır. Süzme işleminden sonra, nokta konum doğruluğunda metre seviyesinden desimetre seviyelerine varan başarı elde edilmiştir.

Multipath effects on GNSS observations are different from the other GNSS error sources, such as atmospheric delays, clock errors and so on. Unlike other GNSS error sources, it is not possible to remove the multipath effect by modeling because of close relationship between GNSS antenna and reflecting surfaces around the station. Major characteristic of multipath is to repeat itself in consecutive days provided that the GNSS antenna and the surrounding environment remains unchanged. It is necessary to determine the multipath effect of several meters on code measurements using advanced analysis techniques e.g. adaptive filtering. Adaptive filters are capable for decomposing correlated part of data sets. This kinf of filters which optimize itself using Least Mean Square (LMS) algoritm is a powerful tool for the geoscience studies. In this study, multipath effect was filtered out from code measurements using adaptive filter. After the filtering, accuracy of positioning results were reduced several meters to decimeter levels.