Mobil hidrolik vinçler için kontrol sistemi (VKS) geliştirilmesi ve uygulaması

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorBotsalı, Fatih Mehmet
dc.contributor.authorAlver, Veysel
dc.date.accessioned2015-02-19T07:42:23Z
dc.date.available2015-02-19T07:42:23Z
dc.date.issued2012-02-01
dc.departmentEnstitüler, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği Ana Bilim Dalıen_US
dc.description.abstractBu çalışmada mobil hidrolik vinçlerin yük kaldırma esnasında devrilmesini önleyecek PLC tabanlı bir kontrol sisteminin tasarımı yapılmış, tasarlanan sistemin performansı MATLAB/Simmechanics ortamında yürütülen simülasyon çalışmaları ile denenmiştir. Tasarlanan sistemin prototipi üretilmiştir. Geliştirilen sistem, 00469.STZ.2009-2 nolu SANTEZ projesi kapsamında tasarlanarak üretilen mevcut vinçlerle aynı performansa sahip ancak daha hafif olan 90 ton metrelik katlanabilir çift kırmalı bir mobil mobil vinç üzerinde denenerek yapılan tasarımın doğrulanması ve geçerli kılınması sağlanmıştır. Vinç Kontrol Sistemi (VKS) olarak isimlendirilen sistem, mobil hidrolik vinçlerdeki bom konumu, bom açısı, bom silindiri basıncı ve yük değerlerini toplayarak işletme değişkenlerinin vincin devrilmesine yol açabileceği sınır değerlere ulaşmasını engellemektedir. Geliştirilen sistem; hidrolik mobil vinçlerin performansını iyileştirerek vinç kapasitesinden en üst düzeyde yararlanmayı, çalışma esnasında iş güvenliğini artırmayı sağlamaktadır. Anahtar Kelimeler: Devrilme, İş güvenliği, Matlab yazılımı, Mobil hidrolik vinç, Otomatik kontrol sistemi, PLC kontrolcüen_US
dc.description.abstractIn this study, a PLC based control system (VKS ) which prevents tipping of mobile hydraulic cranes during operation is developed. Performance of developed control system is verified by simulations carried out in MATLAB/Simmechanics. A prototype of the designed control system is constructed . Developed control system design is validated by using it in a newly designed mobile crane with 90 ton.meter capacity which is more lighter than the existing models. New crane design is developed under the scope of an Industry Thesis Program (SANTEZ) project which is supported by Ministry of Science Technology and Industry by project number 00469.STZ.2009-2. The control system named as Crane Control System (CCS) prevents tipping of mobile hydraulic cranes during operation by monitoring values of the variables: boom positions, boom angles, boom cylinder pressures, load magnitudes and stopping crane operation when user- set values of these variables are exceeded. The developed control system improves crane performance by making it possible to use capacity of mobile cranes more effectively and improving job safety during operation. Keywords: Automatic control system, Jop safety, Matlab Software, Mobile hydraulic crane, PLC controller, Tippingen_US
dc.identifier.citationAlver, V. (2012). Mobil hidrolik vinçler için kontrol sistemi (VKS) geliştirilmesi ve uygulaması. Selçuk Üniversitesi, Yayımlanmış yüksek lisans tezi, Konya.en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12395/1527
dc.language.isotren_US
dc.publisherSelçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsüen_US
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.selcuk20240510_oaigen_US
dc.subjectDevrilmeen_US
dc.subjectİş güvenliğien_US
dc.subjectMatlab yazılımıen_US
dc.subjectMobil hidrolik vinçen_US
dc.subjectDOtomatik kontrol sistemien_US
dc.subjectPLC kontrolcüen_US
dc.subjectAutomatic control systemen_US
dc.subjectJob securityen_US
dc.subjectMatlab softwareen_US
dc.subjectMobile hydraulic craneen_US
dc.subjectPLC controlleren_US
dc.subjectTippingen_US
dc.titleMobil hidrolik vinçler için kontrol sistemi (VKS) geliştirilmesi ve uygulamasıen_US
dc.title.alternativeDevelopment and implementation of control system (VKS) for mobile hydraulic cranesen_US
dc.typeMaster Thesisen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
6_removed (4).pdf
Boyut:
8.39 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Veysel Alver
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.71 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Fen Bilimleri Enstitüsü Tez Koleksiyonu