Zamanla değişen sistemlerin bulanık model referans adaptif kontrolü

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorAydoğdu, Ömer
dc.contributor.authorAlkan, Özdemir
dc.date.accessioned2014-09-01T07:43:01Z
dc.date.available2014-09-01T07:43:01Z
dc.date.issued2011-03-04
dc.departmentEnstitüler, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalıen_US
dc.description.abstractBu çalışmada, adaptif kontrol tekniklerinden Bulanık Model Referans Öğrenmeli Denetim (BMRÖD) yöntemi kullanılarak zamanla değişen bir sistemin adaptif kontrolü simülasyon ve uygulama olarak gerçekleştirilmiştir. BMRÖD yönteminde bir bulanık ilişki tablosu yerine bilgi tabanlı bir güncelleme algoritması kullanılarak öğrenme ve adaptasyon mekanizmasının, parametre değişimlerine ve dış etkilere karşı bulanık denetleyicinin kural tabanını sürekli olarak yenilemesi sağlanmıştır. Çalışmada ilk olarak doğrusal servo sistemin sabit yükte adaptif konum kontrolünün simülasyonu yapılmıştır. Daha sonra zamanla değişen yükte açısal servo sistemin adaptif konum kontrolü hem simülasyon hem de uygulama olarak gerçekleştirilmiştir. Simülasyonlar ve uygulamalarda öncelikle kontrol edilecek sistemin simulink modeli oluşturulmuş ve uygun referans model seçilmiştir. Daha sonra BMRÖD yapısı içinde denetleyici ve bulanık ters modele ait parametreler belirlenmiştir. Bu algoritmanın, hem doğrusal servo sistemin hem de zamanla değişen açısal servo sistemin konum kontrolünde başarılı sonuçlar verdiği görülmüştür. Denetim tekniğinin etkinliğini gösteren simülasyon ve uygulama sonuçları araştırma sonuçları bölümünde verilmiştir.en_US
dc.description.abstractIn this study, the adaptive control of a time-varying system is achieved as simulation and implementation by using Fuzzy Model Reference Learning Control (FMRLC) method which is one of the adaptive control techniques. In the FMRLC method, a knowledge-base modification algorithm is used instead of a fuzzy relation table. By using this way, it is provided that the learning and adaptation mechanism updates the knowledge base of fuzzy controller continuously against to parameter changing and external effects. Firstly, the adaptive position control of a linear servo system in constant load is achieved as simulation. Then, the adaptive position control of a time varying angular servo system is achieved as simulation and also implementation. In simulations and implementations, first of all simulink model of the controlled system is composed and appropriate reference model is chosen. Then, the parameters belonging to fuzzy controller and fuzzy inverse model are determined. It is seen that this algorithm gives successful results in the position control of linear servo system and time varying angular servo system. Simulation results demonstrating the effectiveness of the proposed control structure are given in research results chapter.
dc.identifier.citationAlkan, Ö. (2011). Zamanla değişen sistemlerin bulanık model referans adaptif kontrolü. Yayımlanmış yüksek lisans tezi, Selçuk Üniversitesi, Konya.en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12395/58
dc.language.isotren_US
dc.publisherSelçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsüen_US
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.selcuk20240510_oaigen_US
dc.subjectAdaptif kontrolen_US
dc.subjectBulanık adaptif kontrolen_US
dc.subjectBulanık model referans öğrenmeli denetimen_US
dc.subjectReferans modelen_US
dc.subjectZamanla değişen sistemleren_US
dc.subjectAdaptive controlen_US
dc.subjectAdaptive fuzzy controlen_US
dc.subjectFuzzy model reference learning controlen_US
dc.subjectReference modelen_US
dc.subjectTime varying systemsen_US
dc.titleZamanla değişen sistemlerin bulanık model referans adaptif kontrolüen_US
dc.title.alternativeFuzzy model reference adaptive control of time varying systemsen_US
dc.typeMaster Thesisen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Özdemir ALKAN_removed.pdf
Boyut:
2.47 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Özdemir Alkan
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.71 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Fen Bilimleri Enstitüsü Tez Koleksiyonu