Mobil hidrolik teleskobik vinçlerde yük salınım kontrolü

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorYılmaz, Umut
dc.contributor.authorKalyoncu, Mete
dc.date.accessioned2018-08-10T08:59:08Z
dc.date.accessioned2014-06-05
dc.date.available2018-08-10T08:59:08Z
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014-07-08
dc.descriptionURL: http://sujest.selcuk.edu.tr/sumbtd/article/view/257en_US
dc.description.abstractBu çalışmada, mobil hidrolik teleskobik bir vincin öncelikle tasarımı yapılmış ve burada bir yük ile vinç tanımlanmıştır. Tasarlanan teleskopik vinç gerçek sistemdeki veriler dahil edilerek Matlab/Simulink programında modellenmiştir. Giriş sinyalleri etkisiyle oluşan salınım ölçülüp bu salınımı kabul edilebilir toleranslar dahiline düşürebilecek kontrolcü tasarlanmıştır. Çalışmanın ana hedefi, mobil teleskobik vinçlerin kaldırma silindirleri ve dönme merkezindeki tork tahriki ile hareket etmesi sonucu teleskobik vince bir halat vasıtasıyla bağlı olan yükün x, y, z referans eksenlerine göre açılı bir şekilde oluşan salınımını kontrolcü kullanarak minimize etmektir. Sistemin başarı kriteri, uygulamada ergonomik bir çalışma zemini hazırlayacak şekilde salınımı azaltmak olacaktır. Göz önüne alınması gereken bir diğer nokta ise vinci kullanacak operatörden bağımsız bir şekilde bu kontrolü sağlamak olacaktır.en_US
dc.description.abstractIn this study, first of all mobile hydraulic telescopic crane's design was made and crane with load was defined. Designed telescopic crane that includes real system data was modelled by using Matlab / Simulink software. The sway that was formed by effect of input signals was measured and controller was designed to reduce the sway to an acceptable tolerances. The main goal of this study is to minimize the sway of load which bound up to telescopic crane through a rope, which is made at an angle and this movement is made with respect to x,y and z reference axes, by using controller as a result of moving via torque excitation in mobile telescopic crane’s lifting cylinders and center of rotation. The success benchmark of system will be to reduce sway by preparing an ergonomic study base in execution. On the other hand, another important point is that will be to control of crane free of operator will drive.en_US
dc.identifier.citationYılmaz, U., Kalyoncu, M. (2014). Mobil hidrolik teleskobik vinçlerde yük salınım kontrolü. Selçuk Üniversitesi Mühendislik, Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2, (2), 55-64.en_US
dc.identifier.endpage64
dc.identifier.issn2147-9364en_US
dc.identifier.startpage55
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12395/11947
dc.identifier.volume2
dc.language.isotren_US
dc.publisherSelçuk Üniversitesi Mühendislik Fakültesien_US
dc.relation.ispartofSelçuk Üniversitesi Mühendislik, Bilim ve Teknoloji Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Kategori Belirleneceken_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.selcuk20240510_oaigen_US
dc.subjectTeleskobik hidrolik mobil vinçen_US
dc.subjectSalınımen_US
dc.subjectPID kontrolcüen_US
dc.subjectMatlaben_US
dc.subjectSimulinken_US
dc.subjectMatematiksel modelen_US
dc.subjectKonum kontrolüen_US
dc.subjectTelescopic mobile craneen_US
dc.subjectSwayen_US
dc.subjectPID controlen_US
dc.subjectMatlaben_US
dc.subjectSimulinken_US
dc.subjectMathematical modelen_US
dc.subjectPosition controlen_US
dc.titleMobil hidrolik teleskobik vinçlerde yük salınım kontrolüen_US
dc.title.alternativeSway control of mobile hydraulic telescopic cranesen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Umut YILMAZ, Mete KALYONCU.pdf
Boyut:
937.49 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
makale
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.51 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Dergi Yayın Koleksiyonu
Makine Mühendisliği/Makale Koleksiyonu