Karayolu taşıtları süspansiyon sisteminde aktif titreşim kontrolü

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorBotsalı, Fatih Mehmet
dc.contributor.authorÇakan, Abdullah
dc.date.accessioned2014-12-09T13:47:14Z
dc.date.available2014-12-09T13:47:14Z
dc.date.issued2013-07-29
dc.departmentEnstitüler, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği Ana Bilim Dalıen_US
dc.description.abstractTaşıt dinamiği alanındaki araştırmacıların en çok ilgisini çeken konuların başında araç sürüş konforunun ve sürüş güvenliğinin sağlanması gelmektedir. Bu çalışmada, karayolu taşıtlarının sürüş konforunun ve güvenliğinin iyileştirilmesi amacına yönelik olarak yol yüzeyindeki düzgünsüzlüklerin yol açtığı araç titreşimlerinin aktif kontrolü için lineer eyleyicilerin kullanıldığı bir yöntem sunulmuştur. Çeyrek araç modeli olarak ele alınan sisteme ait matematiksel model Newton yasaları ve Lagrange Hareket Denklemi kullanılarak elde edilmiştir. Sisteme ait transfer fonksiyonları ve durum-uzay modeli elde edildikten sonra sistemin frekans cevabı, kök yer eğrisi ve Routh dizisi elde edilerek sistemin kararlılığı irdelenmiştir. Taşıt titreşimlerinin aktif titreşim kontrolünde kullanmak üzere PID ve Yapay Sinir Ağı Tabanlı Bulanık Mantık Kontrol (YSABM) tabanlı iki farklı kontrolcü tasarlanmıştır. Matlab/Simulink ve ADAMS yazılımları kullanılarak yapılan simülasyonlarda tasarlanan kontrolcülerin performansı incelenmiştir. Tasarlanan kontrolcülerin farklı yol düzgünsüzlüğü fonksiyonları kullanılması durumundaki performansı, maksimum aşma, yerleşme zamanı, kalıcı durum hatası, yükselme zamanı gibi performans kriterlerinin sağlanma durumu esas alınarak karşılaştırılmış, tasarlanan kontrolcülerin kullanılabilirliği irdelenmiştir. Çalışma kapsamında, Matlab/Simulink ve ADAMS yazılımlarından elde edilen simülasyon sonuçları karşılaştırılarak bu yazılımların kullanılabilirliği de değerlendirilmiştir.en_US
dc.description.abstractVehicle comfort and driving safety are interesting topics for researchers among many issues in vehicle dynamics area. In this study, a method for active vibration control of vehicle vibrations caused by road profile by utilizing a linear actuator in order to improve drive comfort and safety is proposed. The system is assumed as a 2 degrees of freedom quarter car suspension model. Equations of motion of the system are derived by utilizing Newton laws and Lagrange?s Equation of Motion. After obtaining transfer functions and state-space representation of the system, the stability of the system is investigated by obtaining frequency response and root locus plots and Routh array of the system. A PID and an Artificial Neural Network Based Fuzzy Logic (ANNFL) controllers are designed for active control of vehicle vibrations. Performance of the designed controllers were investigated by conducting simulations using Matlab/Simulink and ADAMS software. Performance of the designed controllers are determined and compared with each other by using six different road profile functions. by comparing the obtained simulation results usability of Matlab/Simulink and ADAMS software in active vibration control of a quarter vehicle model is also evaluated.en_US
dc.identifier.citationÇakan, A. (2013). Karayolu taşıtları süspansiyon sisteminde aktif titreşim kontrolü. Selçuk Üniversitesi, Yayımlanmış yüksek lisans tezi, Konya.en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12395/909
dc.language.isotren_US
dc.publisherSelçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsüen_US
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.selcuk20240510_oaigen_US
dc.subjectKararlılıken_US
dc.subjectStabilityen_US
dc.subjectAraç süspansiyon sistemien_US
dc.subjectTaşıt titreşimien_US
dc.subjectAktif titreşim kontrolüen_US
dc.subjectKontrolcü tasarımıen_US
dc.subjectDoğrusal eyleyicien_US
dc.subjectPID kontrolen_US
dc.subjectBulanık mantık tabanlı kontrolen_US
dc.subjectYapay sinir ağlarıen_US
dc.subjectVehicle suspension systemen_US
dc.subjectVehicle vibrationsen_US
dc.subjectActive vibration controlen_US
dc.subjectController designen_US
dc.subjectLinear actuatoren_US
dc.subjectPID controlen_US
dc.subjectFuzzy logic based controlen_US
dc.subjectArtificial neural networksen_US
dc.titleKarayolu taşıtları süspansiyon sisteminde aktif titreşim kontrolüen_US
dc.title.alternativeActive vibration control in road vehicle suspension systemen_US
dc.typeMaster Thesisen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Abdullah Çakan.pdf
Boyut:
1.57 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Abdullah Çakan
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.71 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Fen Bilimleri Enstitüsü Tez Koleksiyonu