Araçüstü hidrolik iş platformlarının sepet dengeleme kontrolü

Yükleniyor...
Küçük Resim

Tarih

2014

Dergi Başlığı

Dergi ISSN

Cilt Başlığı

Yayıncı

Selçuk Üniversitesi Mühendislik Fakültesi

Erişim Hakkı

info:eu-repo/semantics/openAccess

Özet

Bu çalışmada mobil hidrolik insan platformunun sepet uzvunun her durumunda yatayla paralel olmasının sağlanması konusunda çalışılmıştır. Mobil hidrolik insan platformunu temsil edebilecek gerçekçi modeli oluşturularak, sistemin matematiksel modeli oluşturulmuştur. Geliştirilen kontrolcü ile sistemdeki sepeti uzvunun yatayla paralel olarak durmasının aktif kontrolü sağlanmıştır. Geliştirilen kontrolcü PID (Oransal, Türevsel ve İntegral) tabanlıdır. Geliştirilen kontrol sisteminin performansının değerlendirilmesi amacıyla bilgisayar simülasyonları yapılmıştır. Bilgisayar simülasyonları MATLAB/Simulink yazılımı ile yapılmıştır.
In this study, cage levelling control of truck-mounted hydraulic aerial work platforms in each case the platform has been studied in ensuring that parallel to the horizontal. The mathematical model belonging to the system was derived by making realistic model which can represent truckmounted hydraulic aerial work platforms. With developed controller, cage’s active control was supplied for standing parallel to horizontal. Developed controller is based on PID (proportional, integral and derivative). Computer simulations were made to evaluate the developed control system performance. Computer simulations were derived by using MATLAB/Simulink software.

Açıklama

URL: http://sujest.selcuk.edu.tr/sumbtd/article/view/238

Anahtar Kelimeler

Mobil hidrolik platform, İnsan platform, Sepet dengeleme, Aerial working platform, Human platform, Cage levelling

Kaynak

Selçuk Üniversitesi Mühendislik, Bilim ve Teknoloji Dergisi

WoS Q Değeri

Scopus Q Değeri

Cilt

2

Sayı

Künye

Sezer, M., Kalyoncu, M. (2014). Araçüstü hidrolik iş platformlarının sepet dengeleme kontrolü. Selçuk Üniversitesi Mühendislik, Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2, (2), 1-10.