Araçüstü hidrolik iş platformlarının sepet dengeleme kontrolü

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorSezer, Mehmet
dc.contributor.authorKalyoncu, Mete
dc.date.accessioned2018-08-10T08:58:24Z
dc.date.accessioned2014-05-06
dc.date.available2018-08-10T08:58:24Z
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014-06-11
dc.descriptionURL: http://sujest.selcuk.edu.tr/sumbtd/article/view/238en_US
dc.description.abstractBu çalışmada mobil hidrolik insan platformunun sepet uzvunun her durumunda yatayla paralel olmasının sağlanması konusunda çalışılmıştır. Mobil hidrolik insan platformunu temsil edebilecek gerçekçi modeli oluşturularak, sistemin matematiksel modeli oluşturulmuştur. Geliştirilen kontrolcü ile sistemdeki sepeti uzvunun yatayla paralel olarak durmasının aktif kontrolü sağlanmıştır. Geliştirilen kontrolcü PID (Oransal, Türevsel ve İntegral) tabanlıdır. Geliştirilen kontrol sisteminin performansının değerlendirilmesi amacıyla bilgisayar simülasyonları yapılmıştır. Bilgisayar simülasyonları MATLAB/Simulink yazılımı ile yapılmıştır.en_US
dc.description.abstractIn this study, cage levelling control of truck-mounted hydraulic aerial work platforms in each case the platform has been studied in ensuring that parallel to the horizontal. The mathematical model belonging to the system was derived by making realistic model which can represent truckmounted hydraulic aerial work platforms. With developed controller, cage’s active control was supplied for standing parallel to horizontal. Developed controller is based on PID (proportional, integral and derivative). Computer simulations were made to evaluate the developed control system performance. Computer simulations were derived by using MATLAB/Simulink software.en_US
dc.identifier.citationSezer, M., Kalyoncu, M. (2014). Araçüstü hidrolik iş platformlarının sepet dengeleme kontrolü. Selçuk Üniversitesi Mühendislik, Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2, (2), 1-10.en_US
dc.identifier.endpage10
dc.identifier.issn2147-9364en_US
dc.identifier.startpage1
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12395/11946
dc.identifier.volume2
dc.language.isotren_US
dc.publisherSelçuk Üniversitesi Mühendislik Fakültesien_US
dc.relation.ispartofSelçuk Üniversitesi Mühendislik, Bilim ve Teknoloji Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Kategori Belirleneceken_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.selcuk20240510_oaigen_US
dc.subjectMobil hidrolik platformen_US
dc.subjectİnsan platformen_US
dc.subjectSepet dengelemeen_US
dc.subjectAerial working platformen_US
dc.subjectHuman platformen_US
dc.subjectCage levellingen_US
dc.titleAraçüstü hidrolik iş platformlarının sepet dengeleme kontrolüen_US
dc.title.alternativeCage levelling control of truck-mounted hydraulic aerial work platformsen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Mehmet SEZER, Mete KALYONCU.pdf
Boyut:
974.71 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
makale
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.51 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Dergi Yayın Koleksiyonu
Makine Mühendisliği/Makale Koleksiyonu