Yersel lazer tarayıcılara kamera takılması ve tarayıcı koordinatlarına göre kamera konumunun hesaplanması
Yükleniyor...
Dosyalar
Tarih
2010
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
3B konum verisi ölçmede ve modellemede kullanılan en son teknik lazer tarama yöntemidir ve mühendislik uygulamalarındaki popülaritesi her geçen gün artmaktadır. Ancak lazer tarayıcılar 3B modelleme ve görüntüleme için tek başına yeterli değildir. Özellikle nokta bulutlarının birleştirilmesi, taranamayan alanların ölçülmesi, doku kaplama ve diğer görüntüleme uygulamalarında tarayıcı verilerinin fotogrametrik verilerle birlikte kullanılması gerekir. Lazer tarayıcı ve kamera birleşiminden oluşan sistem pek çok amaç için kullanılabilecek esnek bir sistemdir. Lazer tarayıcıların çoğunda bütünleşik halde kamera bulunmaktadır ancak bu kameraların çoğu düşük çözünürlüklüdür ve kameralar tarayıcıdan bağımsız kullanılamaz. Bu çalışmada lazer tarayıcıların daha yüksek çözünürlüklü kameralarla birlikte kullanılabilmesi için tarayıcıya kamera monte edilmesi ve aralarındaki dış parametrelerin hesaplanması anlatılmaktadır.
The latest technique used in measuring and modeling to obtain 3D spatial information is laser scanning technique and its popularity in engineering applications is increasing by each day. However, scanned data should be used in conjuction with photogrammetric data especially to registration of 3D point clouds, measure of not scanned areas, texture mapping and other imaging applications. Laser scanner and camera combination is a flexible system that can be used for many purposes. Most of the laser scanners include integrated camera which have often low-resolution and can not be used independently from the scanner. In this study, mounting of the camera to the laser scanner and estimation of orientation parameters between them are explained to use them in collaborate.
The latest technique used in measuring and modeling to obtain 3D spatial information is laser scanning technique and its popularity in engineering applications is increasing by each day. However, scanned data should be used in conjuction with photogrammetric data especially to registration of 3D point clouds, measure of not scanned areas, texture mapping and other imaging applications. Laser scanner and camera combination is a flexible system that can be used for many purposes. Most of the laser scanners include integrated camera which have often low-resolution and can not be used independently from the scanner. In this study, mounting of the camera to the laser scanner and estimation of orientation parameters between them are explained to use them in collaborate.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Yersel Lazer Tarayıcı, Sensör Birleşimi, Kamera Konumu
Kaynak
Harita Dergisi
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
76
Sayı
144
Künye
Altuntaş, C., Pfeifer, N., Ressl, C., Yıldız, F. (2010). Yersel Lazer Tarayıcılara Kamera Takılması ve Tarayıcı Koordinatlarına Göre Kamera Konumunun Hesaplanması. Harita Dergisi, 76(144), 64-72.
