Yersel lazer tarayıcılara kamera takılması ve tarayıcı koordinatlarına göre kamera konumunun hesaplanması

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorAltuntaş, Cihan
dc.contributor.authorPfeifer, Norbert
dc.contributor.authorRessl, Camillo
dc.contributor.authorYıldız, Ferruh
dc.date.accessioned2020-03-26T17:46:09Z
dc.date.available2020-03-26T17:46:09Z
dc.date.issued2010
dc.departmentSelçuk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Harita Mühendisliği Bölümüen_US
dc.description.abstract3B konum verisi ölçmede ve modellemede kullanılan en son teknik lazer tarama yöntemidir ve mühendislik uygulamalarındaki popülaritesi her geçen gün artmaktadır. Ancak lazer tarayıcılar 3B modelleme ve görüntüleme için tek başına yeterli değildir. Özellikle nokta bulutlarının birleştirilmesi, taranamayan alanların ölçülmesi, doku kaplama ve diğer görüntüleme uygulamalarında tarayıcı verilerinin fotogrametrik verilerle birlikte kullanılması gerekir. Lazer tarayıcı ve kamera birleşiminden oluşan sistem pek çok amaç için kullanılabilecek esnek bir sistemdir. Lazer tarayıcıların çoğunda bütünleşik halde kamera bulunmaktadır ancak bu kameraların çoğu düşük çözünürlüklüdür ve kameralar tarayıcıdan bağımsız kullanılamaz. Bu çalışmada lazer tarayıcıların daha yüksek çözünürlüklü kameralarla birlikte kullanılabilmesi için tarayıcıya kamera monte edilmesi ve aralarındaki dış parametrelerin hesaplanması anlatılmaktadır.en_US
dc.description.abstractThe latest technique used in measuring and modeling to obtain 3D spatial information is laser scanning technique and its popularity in engineering applications is increasing by each day. However, scanned data should be used in conjuction with photogrammetric data especially to registration of 3D point clouds, measure of not scanned areas, texture mapping and other imaging applications. Laser scanner and camera combination is a flexible system that can be used for many purposes. Most of the laser scanners include integrated camera which have often low-resolution and can not be used independently from the scanner. In this study, mounting of the camera to the laser scanner and estimation of orientation parameters between them are explained to use them in collaborate.en_US
dc.identifier.citationAltuntaş, C., Pfeifer, N., Ressl, C., Yıldız, F. (2010). Yersel Lazer Tarayıcılara Kamera Takılması ve Tarayıcı Koordinatlarına Göre Kamera Konumunun Hesaplanması. Harita Dergisi, 76(144), 64-72.
dc.identifier.endpage72en_US
dc.identifier.issn1300-5790en_US
dc.identifier.issn2667-4084en_US
dc.identifier.issue144en_US
dc.identifier.startpage64en_US
dc.identifier.urihttp://www.trdizin.gov.tr/publication/paper/detail/TVRBeU5UQXdNQT09
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12395/24327
dc.identifier.volume76en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizinen_US
dc.institutionauthorAltuntaş, Cihan
dc.institutionauthorYıldız, Ferruh
dc.language.isotren_US
dc.relation.ispartofHarita Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryDiğeren_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.selcuk20240510_oaigen_US
dc.subjectYersel Lazer Tarayıcıen_US
dc.subjectSensör Birleşimi
dc.subjectKamera Konumu
dc.titleYersel lazer tarayıcılara kamera takılması ve tarayıcı koordinatlarına göre kamera konumunun hesaplanmasıen_US
dc.title.alternativeCamera mounting to the terrestrial laser scanners and estimation of the camera position with respect to the scanner referance frameen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Cihan ALTUNTAŞ.pdf
Boyut:
407.78 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Full Text Access
İndir

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Harita Mühendisliği Bölümü/Makale Koleksiyonu