Lineer fark denklem sistemlerinin kararlı hale getirilmesi için bir algoritma
Yükleniyor...
Dosyalar
Tarih
2007-10-28
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu tezde, literatürde m noktadan kontrol sistemi olarak adlandırılan x(n +1) = Ax(n) + Bu(n), n = 0,1,2,... fark denklem sistemi için n ? ? , || x(n) ||? 0 şartını sağlayan bir u(n) = Kx(n),n = 0,1,2,... kontrol dizisinde K matrisini varlığını araştıran varsa bu K matrisini hesaplayan bir algoritma verilmiştir. Burada A, N boyutlu, karesel, reel bir ? * - regüler matris; B, N satır m sütunlu reel bir matris; (A, B) ? - kontrol edilebilir bir çift ve {x(n)},n = 0,1,2,... N boyutlu bir sütun vektör dizisidir. Bu doğrultuda, Sima 1981'de verilmiş olan algoritma esas alınarak bu algoritmanın adımlarına yeni yaklaşımlar getirilmiştir. Ayrıca kontrol edilebilirlik ile kararlılık arasındaki ilişki verilmiştir. Bir matrisin ? * - regüler matris olup olmadığını araştıran bir algoritma ile verilen (A, B) çiftinin ? - kontrol edilebilir olup olmadığını araştıran bir algoritma verilmiştir.
In this thesis, the existence of a matrix K in the control sequence u(n) = Kx(n),n = 0,1,2,... and if exists, an algorithm for its calculation have been investigated, which appears in the system of difference equations x(n +1) = Ax(n) + Bu(n), n = 0,1,2,... known as the control system from m-points, subject to condition || x(n) ||? 0 as n ? ? where A is a real ? * - reguler square matrix of order N; B is a Nxm real matrix; (A, B) is a ? -controllable pair, and {x(n)},n = 0,1,2,... denotes a sequence of columns vektors. In this regard, based on the algorithm presented by Sima (1981) new approaches were introduced. In addition, the relation between controlability and stability have been given. An algorithm which investigates whether ? * -reguler matrix or not and algorithm which investigates whether the pair of (A, B) is ? -controllable or not have given.
In this thesis, the existence of a matrix K in the control sequence u(n) = Kx(n),n = 0,1,2,... and if exists, an algorithm for its calculation have been investigated, which appears in the system of difference equations x(n +1) = Ax(n) + Bu(n), n = 0,1,2,... known as the control system from m-points, subject to condition || x(n) ||? 0 as n ? ? where A is a real ? * - reguler square matrix of order N; B is a Nxm real matrix; (A, B) is a ? -controllable pair, and {x(n)},n = 0,1,2,... denotes a sequence of columns vektors. In this regard, based on the algorithm presented by Sima (1981) new approaches were introduced. In addition, the relation between controlability and stability have been given. An algorithm which investigates whether ? * -reguler matrix or not and algorithm which investigates whether the pair of (A, B) is ? -controllable or not have given.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Lineer fark denklem sistemleri, Linear difference equation system, Kararlılık, Stability, Kontrol sistemi, Control system, Stabilization, Kararlı hale getirilebilirlik
Kaynak
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
Sayı
Künye
Bozkurt, A. (2007). Lineer fark denklem sistemlerinin kararlı hale getirilmesi için bir algoritma. Selçuk Üniversitesi, Yayımlanmış doktora tezi, Konya.
