Saf Yönelim Hareketlerini Sağlayan Üç Serbestlik Dereceli Bir Paralel Platformun Kinematik ve Dinamik Analizi

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorİnal, Rıdvan Uğur
dc.contributor.authorAdlı, Mehmet Arif
dc.contributor.authorÖzkan, Bülent
dc.date.accessioned2019-12-13T20:59:11Z
dc.date.available2019-12-13T20:59:11Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractWith parallel platform manipulators, it is possible to obtain different rotational and orientational degrees of freedom by using several number of actuator and joints. In this study, a type of spherical parallel manipulator is proposed to perform control system stabilization loop tests of imaging systems and blurring effect tests of optical systems are done by three degrees-of-freedom (DOF) manipulator with all pure rotational degrees of freedom. Kinematic analysis is done by applying the known procedure from previous works for this parallel manipulator. However, dynamic analysis of this mechanism is done by Newton-Euler methodology, which is not popular on 3-DOF parallel platform with this type of leg configuration. Computational work has been done by following procedure and the simulation results are discussed.en_US
dc.description.abstractParalel platformlarda, kullanılan eyleyici sayısı, mafsal sayısı ve bunların yerleşimi ile farklı sayılarda öteleme ve yönelim serbestlik dereceleri elde edilebilir. Bu çalışmada, görüntüleyici sistemlerin bulanıklaşma ve kontrol sistemi kararlılaştırma çevriminin başarımının sınanabilmesi ihtiyacıyla, üç serbestlik dereceli paralel eksenli bir platform ile yüksek frekans ve düşük genlikli, saf yönelim hareketlerinin sağlanılabileceği bir sistem önerilmektedir. Kinematik analizler daha önceki çalışmalarda ele alınan ve bilinen formda yapılmış olup, daha önceki çalışmalarda mekanizmanın dinamik analizi için pek tercih edilmemiş olan Newton-Euler yöntemi uygulanmıştır. Bahsedilen yöntemlerle bilgisayar benzetimleri yapılmış ve elde edilen sonuçlar tartışılmıştır.en_US
dc.identifier.citationUğur, İ.R., Adlı M.A.,Özkan B.(2019). Saf Yönelim Hareketlerini Sağlayan Üç Serbestlik Dereceli Bir Paralel Platformun Kinematik ve Dinamik Analizi, Selçuk Teknik Dergisi, 18(1), 14-32
dc.identifier.endpage32
dc.identifier.issn1302-6178en_US
dc.identifier.issue1
dc.identifier.startpage14
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12395/15007
dc.identifier.volume18
dc.language.isotren_US
dc.publisherSelçuk Üniversitesi
dc.publisherSelçuk Üniversitesi Teknik Dergisien_US
dc.relation.ispartofhttp://sutod.selcuk.edu.tr/sutoden_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Belirleneceken_US]
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.selcuk20240510_oaigen_US
dc.subjectÜç serbestlik dereceli paralel platform,en_US
dc.subject3-DOF parallel platformen_US
dc.subjectkinematik analizen_US
dc.subjectkinematic analysisen_US
dc.subjectdinamik modellemeen_US
dc.subjectdynamic modellingen_US
dc.subjectNewton-Euler yöntemien_US
dc.subjectNewton-Euler methoden_US
dc.titleSaf Yönelim Hareketlerini Sağlayan Üç Serbestlik Dereceli Bir Paralel Platformun Kinematik ve Dinamik Analizien_US
dc.title.alternativeKinematic And Dynamic Aaalysis of A Three-Dof Parallel Platform That Provides Pure Rotational Motionen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Makale Dosyası.pdf
Boyut:
1.26 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Makale Dosyası
İndir

Koleksiyon

Dergi Yayın Koleksiyonu