Koparma Kaldırışının Biyomekanik Analizi İçin Mekanik Model Geliştirmesi
Yükleniyor...
Dosyalar
Tarih
2010
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu çalışmanın amacı; Olimpik halterde koparma tekniğinin çekiş evresinin mekanik olarak modellenme-si, ters dinamik çözümleme ile eklemlere etkiyen kuvvetlerin ve hareketi sağlayan eklem torklarının hesaplanması ve çekiş evresinin incelenmesidir. Halterciyi temsil eden modelin oluşturulabilmesi için elit bir sporcunun koparma kaldırışı 4 adet yüksek hızlı kamera ile kaydedilmiş ve bu görüntüler sayısallaştırılarak sporcunun çekiş evresindeki eklem kinematikleri elde edilmiştir. Sl-MULINK (Mathworks MA, USA) sürüm 7.1 üzerinde Sim-Mechanics (ver. 2.7.1) kütüphaneleri kullanılarak sporcunun sagittal düzlemde iki boyutlu mekanik modeli oluşturulmuştur. Model ters dinamik çözümlenmiş ve bu çözümleme sonrasında eklemler üzerinde etki eden kuvvetler ve torklar elde edilmiştir. Eklemlerde oluşan kuvvetlerin ve torkların bilinmesi, başarısız koparma kaldırışlarında mekanik problemlerin anlaşılmasında önemli bir yere sahiptir. Ayrıca bu veriler sporcularda yaşanan sakatlıkların anlaşılması ve önlenmesi için yapılacak incelemelerde kullanıma da uygundur. Bu çalışmada oluşturulan model ve fonksiyonları SIMULINK ve MATLAB programları ile tanımlandıkları için kolaylıkla değiştirilebilir ve geliştirilebilirler.
The purposes of this study were to model the pull phase in snatch and analyze the joint torques. A successful snatch by an elite weightlifter was captured with four high speed cameras. Pre-determined points on the weightlifter and barbell were digitized to calculate the angular kinematics of the joints. Two-dimensional multi-body model was created on the sagittal plane of the weightlifters by using the anthropometric values of the subject on the SimMe-chanics (ver. 2.7.1) libraries of SIMULINK (Mathworks MA, USA) ver. 7.1. This model was solved by inverse dynamic relations. Then joint forces and torques were calculated during the pull phase. These data are important to understand the mechanical problems in the unsuccessful snatch. Moreover, they are used to examine the reasons of the injuries seen in the weightlifters. Inverse dynamic model and its functions are written on the MATLAB and SIMULINK platform, so they are easily changed and improved.
The purposes of this study were to model the pull phase in snatch and analyze the joint torques. A successful snatch by an elite weightlifter was captured with four high speed cameras. Pre-determined points on the weightlifter and barbell were digitized to calculate the angular kinematics of the joints. Two-dimensional multi-body model was created on the sagittal plane of the weightlifters by using the anthropometric values of the subject on the SimMe-chanics (ver. 2.7.1) libraries of SIMULINK (Mathworks MA, USA) ver. 7.1. This model was solved by inverse dynamic relations. Then joint forces and torques were calculated during the pull phase. These data are important to understand the mechanical problems in the unsuccessful snatch. Moreover, they are used to examine the reasons of the injuries seen in the weightlifters. Inverse dynamic model and its functions are written on the MATLAB and SIMULINK platform, so they are easily changed and improved.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Ters dinamik modelleme, Koparma, Biyomekanik, Simulink, SimMechanic, Inverse dynamic modelling, Snatch, Biomechanics
Kaynak
Spor Bilimleri Dergisi
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
21
Sayı
1
Künye
Amca, A. M., Harbili, E., Arıtan, S., (2010). Koparma Kaldırışının Biyomekanik Analizi İçin Mekanik Model Geliştirmesi. Spor Bilimleri Dergisi, 21(1), 21-29.
