Elektro hidrolik servo sistemlerde bulanık mantık yaklaşımıyla konum kontrolü
Yükleniyor...
Dosyalar
Tarih
2006-07-25
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Bu çalışmada, bir elektro hidrolik servo sistemin bulanık mantık yaklaşımıyla konum kontrolü gerçekleştirilmiştir. Sistemin ana elemanları olan servovalf, hidrolik silindir ve hidrolik güç ünitesinin matematik modelleri oluşturulmuş, hidrolik akışkanın sıkıştırılabilirliği, sistemin sürtünmesi ve ataleti modele dâhil edilmiştir. Elde edilen ® modeller MATLAB /SIMULINK ortamına aktarılarak elektro hidrolik servo sistemin dinamik modeli elde edilmiştir. Sistemin simülasyonu ve bulanık mantık kontrolü ® MATLAB /SIMULINK ortamında gerçekleştirilmiştir. Elektro hidrolik sisteme uygulanacak olan bulanık mantık yaklaşımı ile konum kontrolünde, konum hatası ve konum hatasının değişimi kullanılarak bulanık mantık kontrolünün yapısı oluşturulmuştur. Adım, rampa ve sinüzoidal referans girişleri için simülasyon neticeleri ışığında konum izlemede elde edilen sonuçlar incelenmiştir. Sisteme bulanık mantık kontrolün yanı sıra PD kontrol de uygulanmış ve her ikisi karşılaştırılmıştır. Elde edilen bütün sonuçlar grafik şeklinde verilmiştir. Elde edilen sayısal sonuçlar fiziksel anlamları açısından tartışılmıştır.
In this study, fuzzy logic control of a electro hydraulic servo system is realized for position control. Mathematical model of servo valve, hydraulic cylinder and hydraulic power unit which are main parts of system is obtained and the pressing capability of hydraulic fluid, friction and inertia of system are included in the system mathematical ® model. These obtained models are transferred into MATLAB /SIMULINK domain. Mathematical model of system, PD (Proportional and Derivative) and fuzzy logic ® controllers (FLC) are created in MATLAB /SIMULINK. Fuzzy logic control structure is examined by using feedback of position error and derivative of position error to apply FLC to electro hydraulic servo system. Because of complexity of dynamic system behaviors and change of electro hydraulic servo system characteristics with time FLC is preferred. Consequently, simulation results of position control for step, ramp and sine reference inputs are evaluated. Susceptible position control of hydraulic system is obtained with using FLC. PD control is also applied to system for comparing with results of FLC. Results are presented in graphical form. Physical trends of the obtained numerical results are discussed.
In this study, fuzzy logic control of a electro hydraulic servo system is realized for position control. Mathematical model of servo valve, hydraulic cylinder and hydraulic power unit which are main parts of system is obtained and the pressing capability of hydraulic fluid, friction and inertia of system are included in the system mathematical ® model. These obtained models are transferred into MATLAB /SIMULINK domain. Mathematical model of system, PD (Proportional and Derivative) and fuzzy logic ® controllers (FLC) are created in MATLAB /SIMULINK. Fuzzy logic control structure is examined by using feedback of position error and derivative of position error to apply FLC to electro hydraulic servo system. Because of complexity of dynamic system behaviors and change of electro hydraulic servo system characteristics with time FLC is preferred. Consequently, simulation results of position control for step, ramp and sine reference inputs are evaluated. Susceptible position control of hydraulic system is obtained with using FLC. PD control is also applied to system for comparing with results of FLC. Results are presented in graphical form. Physical trends of the obtained numerical results are discussed.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Simülasyon, Konum kontrolü, Elektro hidrolik servo sistem, PD kontrol, Bulanık mantık kontrol, Simulation, Position control, Electro hydraulic servo system, PD control, Fuzzy logic control
Kaynak
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
Sayı
Künye
Haydim, M. (2006). Elektro hidrolik servo sistemlerde bulanık mantık yaklaşımıyla konum kontrolü. Selçuk Üniversitesi, Yayımlanmış yüksek lisans tezi, Konya.
