Elektro hidrolik servo sistemlerde bulanık mantık yaklaşımıyla konum kontrolü

dc.contributor.advisorKalyoncu, Mete
dc.contributor.authorHaydim, Mustafa
dc.date.accessioned2014-11-10T09:05:45Z
dc.date.available2014-11-10T09:05:45Z
dc.date.issued2006-07-25
dc.departmentEnstitüler, Fen Bilimleri Enstitüsü, Maden Mühendisliği Ana Bilim Dalıen_US
dc.description.abstractBu çalışmada, bir elektro hidrolik servo sistemin bulanık mantık yaklaşımıyla konum kontrolü gerçekleştirilmiştir. Sistemin ana elemanları olan servovalf, hidrolik silindir ve hidrolik güç ünitesinin matematik modelleri oluşturulmuş, hidrolik akışkanın sıkıştırılabilirliği, sistemin sürtünmesi ve ataleti modele dâhil edilmiştir. Elde edilen ® modeller MATLAB /SIMULINK ortamına aktarılarak elektro hidrolik servo sistemin dinamik modeli elde edilmiştir. Sistemin simülasyonu ve bulanık mantık kontrolü ® MATLAB /SIMULINK ortamında gerçekleştirilmiştir. Elektro hidrolik sisteme uygulanacak olan bulanık mantık yaklaşımı ile konum kontrolünde, konum hatası ve konum hatasının değişimi kullanılarak bulanık mantık kontrolünün yapısı oluşturulmuştur. Adım, rampa ve sinüzoidal referans girişleri için simülasyon neticeleri ışığında konum izlemede elde edilen sonuçlar incelenmiştir. Sisteme bulanık mantık kontrolün yanı sıra PD kontrol de uygulanmış ve her ikisi karşılaştırılmıştır. Elde edilen bütün sonuçlar grafik şeklinde verilmiştir. Elde edilen sayısal sonuçlar fiziksel anlamları açısından tartışılmıştır.en_US
dc.description.abstractIn this study, fuzzy logic control of a electro hydraulic servo system is realized for position control. Mathematical model of servo valve, hydraulic cylinder and hydraulic power unit which are main parts of system is obtained and the pressing capability of hydraulic fluid, friction and inertia of system are included in the system mathematical ® model. These obtained models are transferred into MATLAB /SIMULINK domain. Mathematical model of system, PD (Proportional and Derivative) and fuzzy logic ® controllers (FLC) are created in MATLAB /SIMULINK. Fuzzy logic control structure is examined by using feedback of position error and derivative of position error to apply FLC to electro hydraulic servo system. Because of complexity of dynamic system behaviors and change of electro hydraulic servo system characteristics with time FLC is preferred. Consequently, simulation results of position control for step, ramp and sine reference inputs are evaluated. Susceptible position control of hydraulic system is obtained with using FLC. PD control is also applied to system for comparing with results of FLC. Results are presented in graphical form. Physical trends of the obtained numerical results are discussed.en_US
dc.identifier.citationHaydim, M. (2006). Elektro hidrolik servo sistemlerde bulanık mantık yaklaşımıyla konum kontrolü. Selçuk Üniversitesi, Yayımlanmış yüksek lisans tezi, Konya.en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12395/397
dc.language.isotren_US
dc.publisherSelçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsüen_US
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.selcuk20240510_oaigen_US
dc.subjectSimülasyonen_US
dc.subjectKonum kontrolüen_US
dc.subjectElektro hidrolik servo sistemen_US
dc.subjectPD kontrolen_US
dc.subjectBulanık mantık kontrolen_US
dc.subjectSimulationen_US
dc.subjectPosition controlen_US
dc.subjectElectro hydraulic servo systemen_US
dc.subjectPD controlen_US
dc.subjectFuzzy logic controlen_US
dc.titleElektro hidrolik servo sistemlerde bulanık mantık yaklaşımıyla konum kontrolüen_US
dc.title.alternativePosition of an electro hydraulic servo system using fuzzy logicen_US
dc.typeMaster Thesisen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Yükleniyor...
Küçük Resim
İsim:
Mustafa_Haydim_tez.pdf
Boyut:
1.4 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tez
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.71 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama: