Darbe Genişlik Modülasyonu İle Sürülen Sistemlere Girdi Şekillendirme Tekniğinin Uygulanabilirliği

Basit Öğe Kaydı
dc.authorid0000-0003-4638-7960en_US
dc.authorid0000-0002-3241-9944en_US
dc.authorid0000-0002-7061-9672en_US
dc.contributor.authorTaşkın, Çağın
dc.contributor.authorKılıç, Ali
dc.contributor.authorKapucu, Sadettin
dc.date.accessioned2021-02-02T10:46:19Z
dc.date.available2021-02-02T10:46:19Z
dc.date.issued2019en_US
dc.departmentSelçuk Üniversitesien_US
dc.description.abstractBu çalışmada, darbe genişlik modülasyonu ile sürülen esnek sistemlerde oluşan artık titreşimin azaltılması amacıyla, alternatif bir girdi şekillendirme metodu sunulmuştur. Sistem doğal frekansı ve sönüm oranı gibi parametrelerinin tam olarak bilinmemesi ya da hatalı tahmin edilmesi durumunda dahi gürbüz bir girdi şekillendirme metodu oluşturulmaya çalışılmıştır. Birim genlik kullanılarak elde edilen girdi şekillendirme metoduyla çok sayıda darbeye sahip girdi şekillendirici üretilebilir ve bu girdi şekillendirici sistemdeki artık titreşimi yok edebilmektedir ya da azaltabilmektedir. Girdi şekillendirme tekniklerinde, darbe zamanları tekniğin performansını belirlemektedir. Önerilen metotta darbe zamanları referans hareket profilinin, değişken frekanslı üçgen dalgalarla kesiştirilmesiyle bulunur. Önerilen metot, çok bilinen sıfır titreşim metodu ile karşılaştırılıp, sunulan girdi şekillendirme metodunun performans karakteristiği ve sistemin cevabıyla ilgili grafikler sunulmuştur. Ayrıca girdi şekillendirme tekniğinin, seyahat süresinin daha kısa olması istenilen durumlarda da gürbüz olarak çalıştığı görülmektedir.en_US
dc.description.abstractIn this study, an alternative input shaping method is proposed to reduce residual vibration to the pulse width modulation delivered flexible systems. An input shaping method is proposed which works robust even system parameters such as system natural frequency and damping ratio are not known or wrongly estimated. It is possible to generate unity magnitude input shaper with high number of pulses within this method. This input shaper can eliminate or reduce residual vibration. Time locations have an importance on performance of input shaping techniques. Time locations of impulses are found by intersection points of reference motion profile and triangle wave. This proposed method is compared with well-known zero vibration method, performance characteristics of proposed input shaping technique and diagrams about the system response are demonstrated. Furthermore, it’s shown that proposed input shaping method works robustly even travelling time is reduced.en_US
dc.identifier.citationTaşkın, Ç., Kılıç, A., Kapucu, S. (2019) Darbe Genişlik Modülasyonu İle Sürülen Sistemlere Girdi Şekillendirme Tekniğinin Uygulanabilirliği. Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi. 7, 887-894.en_US
dc.identifier.endpage894en_US
dc.identifier.issn2147-9364en_US
dc.identifier.issueözelen_US
dc.identifier.startpage887en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12395/41222
dc.identifier.volume7en_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherSelçuk Üniversitesi Mühendislik Fakültesien_US
dc.relation.ispartofSelçuk Üniversitesi Mühendislik, Bilim ve Teknoloji Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal - Editör Denetimli Dergien_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.selcuk20240510_oaigen_US
dc.subjectgirdi şekillendirme tekniğien_US
dc.subjectdarbe genişlik modülasyonuen_US
dc.subjectartık titreşim sönümlemeen_US
dc.subjectInput shaping techniqueen_US
dc.subjectPulse width modulationen_US
dc.subjectResidual vibration reductionen_US
dc.titleDarbe Genişlik Modülasyonu İle Sürülen Sistemlere Girdi Şekillendirme Tekniğinin Uygulanabilirliğien_US
dc.title.alternativeApplicability of Command Shaping Techniques to the Pulse Width Modulation Driven Systemsen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
3.Çağın TAŞKIN.pdf
Boyut:
1.29 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Makale Dosyası
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.44 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Dergi Yayın Koleksiyonu